نظرة عامة على المشروع
1. برنامج الإنتاج
600 مجموعة/يوم (117/118 محمل مشاة)
2. متطلبات خط المعالجة:
1) مركز تصنيع NC مناسب لخط الإنتاج الأوتوماتيكي؛
2) المشبك الهيدروليكي للفستان؛
3) جهاز التحميل والتقطيع الأوتوماتيكي وجهاز النقل؛
4) تكنولوجيا المعالجة الشاملة ووقت دورة المعالجة؛
تخطيط خطوط الإنتاج
تخطيط خطوط الإنتاج
مقدمة عن إجراءات الروبوت:
1. ضع السلال المصنعة والموضوعة يدويًا على طاولة التحميل (طاولات التحميل رقم 1 ورقم 2) واضغط على الزر للتأكيد؛
2. يتحرك الروبوت إلى صينية طاولة التحميل رقم 1، ويفتح نظام الرؤية، ويلتقط الأجزاء A وB وينقلها على التوالي إلى محطة المشاهدة الزاوية لانتظار تعليمات التحميل؛
٣. تُرسل محطة التعرف على الزوايا تعليمات التحميل. يضع الروبوت القطعة رقم ١ في منطقة تحديد موضع القرص الدوار. أدر القرص الدوار وشغّل نظام التعرف على الزوايا، وحدد موضع الزاوية، ثم أوقف القرص الدوار وأكمل عملية التعرف على زاوية القطعة رقم ١.
٤. يُرسل نظام التعرف الزاوي أمر التعتيم، فيلتقط الروبوت القطعة رقم ١ ويضع القطعة رقم ٢ للتحديد. يدور القرص الدوار، ويبدأ نظام التعرف الزاوي بتحديد موضع الزاوية. يتوقف القرص الدوار، ويكتمل التعرف الزاوي على القطعة رقم ٢، ويُرسل أمر التعتيم.
٥. يستقبل الروبوت أمر القطع من المخرطة العمودية رقم ١، وينتقل إلى وضع التحميل والقطع في المخرطة العمودية رقم ١ لقطع المواد وتحميلها. بعد اكتمال العملية، تبدأ دورة تشغيل قطعة واحدة للمخرطة العمودية.
6. يأخذ الروبوت المنتجات النهائية بواسطة المخرطة العمودية رقم 1 ويضعها في الموضع رقم 1 على طاولة دحرجة قطعة العمل؛
7. يستقبل الروبوت أمر التقطيع من المخرطة العمودية رقم 2، ويتحرك إلى موضع التحميل والتقطيع للمخرطة العمودية رقم 2 لتقطيع المواد وتحميلها، ثم يكتمل الإجراء، وتبدأ دورة معالجة القطعة الواحدة للمخرطة العمودية؛
8. يأخذ الروبوت المنتجات النهائية بواسطة المخرطة العمودية رقم 2 ويضعها في الموضع رقم 2 على طاولة دحرجة قطعة العمل؛
9. ينتظر الروبوت أمر التعتيم من التشغيل الرأسي؛
١٠. يُرسل التشغيل الرأسي أمر التقطيع، ويتحرك الروبوت إلى موضع التحميل والتقطيع للتشغيل الرأسي، ويلتقط قطع العمل من المحطتين الأولى والثانية وينقلها إلى صينية التقطيع، ثم يضعها على الصينية. ينتقل الروبوت إلى طاولة التدحرج ليلتقط القطعتين الأولى والثانية ويرسلهما إلى موضعي التحميل والتقطيع للتشغيل الرأسي، ويضعهما في منطقة تثبيت المحطتين الأولى والثانية للمشبك الهيدروليكي، لإكمال عملية التحميل. يخرج الروبوت من مسافة الأمان للتشغيل الرأسي ويبدأ دورة معالجة واحدة.
11. يتحرك الروبوت إلى صينية التحميل رقم 1 ويستعد لبدء برنامج الدورة الثانوية؛
وصف:
١. يأخذ الروبوت ١٦ قطعة (طبقة واحدة) على صينية التحميل. سيستبدل الروبوت ملقط الشفط ويضع لوحة الفصل في سلة التخزين المؤقتة.
٢. يُوضَع الروبوت ١٦ قطعة (طبقة واحدة) على صينية الحشو. يجب على الروبوت استبدال ملقط الشفط مرة واحدة، ووضع لوحة الفصل على سطح الفصل للأجزاء من سلة التخزين المؤقتة.
3. وفقًا لتردد التفتيش، تأكد من أن الروبوت يضع جزءًا على طاولة أخذ العينات اليدوية؛
1 | جدول دورة التصنيع | ||||||||||||||
2 | عميل | مادة قطعة العمل | QT450-10-GB/T1348 | نموذج لأداة الآلة | رقم الأرشيف | ||||||||||
3 | اسم المنتج | 117 مقعد المحمل | الرسم رقم | DZ90129320117 | تاريخ التحضير | 2020.01.04 | أُعدت بواسطة | ||||||||
4 | خطوة العملية | سكين رقم | محتوى التصنيع | اسم الأداة | قطر القطع | سرعة القطع | سرعة الدوران | التغذية لكل دورة | التغذية بواسطة أداة الآلة | عدد القطع | كل عملية | وقت التصنيع | وقت الخمول | زمن الدوران بأربعة محاور | وقت تغيير الأداة |
5 | لا. | لا. | أفكار غير متوقعة | أدوات | د مم | n | ر ب م | مم/دورة | مم/دقيقة | الأوقات | mm | ثانية | ثانية | ثانية | |
6 |  | ||||||||||||||
7 | 1 | ت01 | سطح ثقب التركيب للطحن | قطر قاطع الطحن ذو 40 وجهًا | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
8 | حفر ثقوب التركيب بقطر 17 | مثقاب مشترك DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
9 | T03 | DIA 17 حفرة خلفية مشطوفة | قاطعة الشطب العكسي | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
10 | وصف: | وقت القطع: | 62 | ثانية | الوقت المخصص للتثبيت باستخدام التثبيتات ولتحميل وتبطين المواد: | 30.00 | ثانية | ||||||||
11 | الوقت المساعد: | 44 | ثانية | إجمالي ساعات عمل الآلات: | 136.27 | ثانية | |||||||||
1 | جدول دورة التصنيع | |||||||||||||||||
2 | عميل | مادة قطعة العمل | QT450-10-GB/T1348 | نموذج لأداة الآلة | رقم الأرشيف | |||||||||||||
3 | اسم المنتج | 118 مقعد محمل | الرسم رقم | DZ90129320118 | تاريخ التحضير | 2020.01.04 | أُعدت بواسطة | |||||||||||
4 | خطوة العملية | سكين رقم | محتوى التصنيع | اسم الأداة | قطر القطع | سرعة القطع | سرعة الدوران | التغذية لكل دورة | التغذية بواسطة أداة آلية | عدد القطع | كل عملية | وقت التصنيع | وقت الخمول | زمن الدوران بأربعة محاور | وقت تغيير الأداة | |||
5 | لا. | لا. | أفكار غير متوقعة | أدوات | د مم | n | ر ب م | مم/دورة | مم/دقيقة | الأوقات | mm | ثانية | ثانية | ثانية | ||||
6 |  | |||||||||||||||||
7 | 1 | ت01 | سطح ثقب التركيب للطحن | قطر قاطع الطحن ذو 40 وجهًا | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
8 | T02 | حفر ثقوب التركيب بقطر 17 | مثقاب مشترك DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
9 | T03 | DIA 17 حفرة خلفية مشطوفة | قاطعة الشطب العكسي | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
10 | وصف: | وقت القطع: | 62 | ثانية | الوقت المخصص للتثبيت باستخدام التثبيتات ولتحميل وتبطين المواد: | 30.00 | ثانية | |||||||||||
11 | الوقت المساعد: | 44 | ثانية | إجمالي ساعات عمل الآلات: | 136.27 | ثانية | ||||||||||||
12 | ||||||||||||||||||
منطقة تغطية خط الإنتاج
مقدمة عن المكونات الوظيفية الرئيسية لخط الإنتاج
مقدمة لنظام التحميل والتعتيم
معدات التخزين لخط الإنتاج الأوتوماتيكي في هذا المخطط هي: الصينية المكدسة (يجب التفاوض على كمية القطع المراد تعبئتها في كل صينية مع العميل)، ويتم تحديد موضع قطعة العمل في الصينية بعد تقديم رسم ثلاثي الأبعاد لقطعة العمل الفارغة أو الكائن الفعلي.
1. يقوم العمال بتعبئة الأجزاء المعالجة تقريبًا على صينية المواد (كما هو موضح في الشكل) ثم يرفعونها بالرافعة الشوكية إلى الموضع المحدد؛
2. بعد استبدال صينية الرافعة الشوكية، اضغط يدويًا على الزر للتأكيد؛
3. يمسك الروبوت قطعة العمل لتنفيذ عملية التحميل؛
مقدمة عن محور سفر الروبوت
يتكون الهيكل من روبوت مفصلي، ومحرك سيرفو، وترس ومحرك رف، مما يسمح للروبوت بالحركة المستقيمة ذهابًا وإيابًا. ويحقق وظيفة روبوت واحد في خدمة عدة أدوات آلية، ومسك قطع العمل في عدة محطات، مما يزيد من تغطية عمل الروبوتات المفصلية.
يتم تطبيق مسار السفر على القاعدة الملحومة بأنابيب فولاذية ويتم تشغيله بواسطة محرك سيرفو وترس ومحرك رف، لزيادة تغطية عمل الروبوت المشترك وتحسين معدل استخدام الروبوت بشكل فعال؛ يتم تثبيت مسار السفر على الأرض؛
روبوت تشينكسوان: SDCX-RB500
| البيانات الأساسية | |
| يكتب | SDCX-RB500 |
| عدد المحاور | 6 |
| أقصى تغطية | 2101 ملم |
| إمكانية تكرار الوضعية (ISO 9283) | ±0.05 مم |
| وزن | 553 كجم |
| تصنيف حماية الروبوت | تصنيف الحماية، IP65 / IP67معصم متوازي(IEC 60529) |
| وضع التركيب | السقف، زاوية الميل المسموح بها ≤ 0 درجة |
| تشطيب السطح والطلاء | الإطار الأساسي: أسود (RAL 9005) |
| درجة الحرارة المحيطة | |
| عملية | 283 كلفن إلى 328 كلفن (0 درجة مئوية إلى +55 درجة مئوية) |
| التخزين والنقل | 233 كلفن إلى 333 كلفن (-40 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية) |
بفضل نطاق الحركة الواسع في الجزء الخلفي والسفلي من الروبوت، يُمكن تركيب النموذج برفع السقف. ولأن العرض الجانبي للروبوت مُصغّر إلى أقصى حد، يُمكن تثبيته بالقرب من الروبوت أو المشبك أو قطعة العمل المجاورة. حركة عالية السرعة من وضع الاستعداد إلى وضع العمل، وتحديد المواقع بسرعة أثناء الحركة لمسافات قصيرة.
آلية تحميل وتقطيع الروبوت الذكي
آلية ملقط لوحة تقسيم الروبوت
وصف:
1. بالنظر إلى ميزات هذا الجزء، فإننا نستخدم طريقة الدعم الخارجي بثلاثة مخالب لتحميل المواد وتفريغها، مما يمكن أن يحقق الدوران السريع للأجزاء في أداة الماكينة؛
2. تم تجهيز الآلية بمستشعر اكتشاف الموضع ومستشعر الضغط لاكتشاف ما إذا كانت حالة المشبك وضغط الأجزاء طبيعية؛
3. تم تجهيز الآلية بضاغط، ولن تسقط قطعة العمل في وقت قصير في حالة انقطاع التيار الكهربائي وانقطاع الغاز عن الدائرة الهوائية الرئيسية؛
٤. تم اعتماد جهاز تغيير يدوي. آلية تغيير الملقط تُمكّن من تثبيت المواد المختلفة بسرعة.
مقدمة عن جهاز تغيير الملقط
يُستخدم جهاز تغيير الكماشة الدقيق لتغيير كماشات الروبوت، وأطراف الأدوات، والمشغلات الأخرى بسرعة. يُقلل هذا الجهاز من وقت توقف الإنتاج ويزيد من مرونة الروبوت، ويتميز بما يلي:
1. فتح وإغلاق ضغط الهواء؛
2. يمكن استخدام وحدات الطاقة والسوائل والغاز المختلفة؛
3. يمكن للتكوين القياسي الاتصال بسرعة بمصدر الهواء؛
4. يمكن لوكالات التأمين الخاصة منع خطر انقطاع الغاز العرضي؛
5. لا يوجد قوة رد فعل زنبركية؛ 6. ينطبق على مجال الأتمتة؛
مقدمة إلى نظام الرؤية - الكاميرا الصناعية
1. تعتمد الكاميرا على شرائح CCD وCMDS عالية الجودة، والتي تتميز بنسبة دقة عالية، وحساسية عالية، ونسبة إشارة إلى تردد عالية، ونطاق ديناميكي واسع، وجودة تصوير ممتازة وقدرة على استعادة الألوان من الدرجة الأولى؛
2. تحتوي كاميرا مجموعة المنطقة على وضعين لنقل البيانات: واجهة GIGabit Ethernet (GigE) وواجهة USB3.0؛
3. تتميز الكاميرا بهيكل مدمج، ومظهر صغير، وخفيفة الوزن، وتركيب سهل. سرعة نقل عالية، وقدرة عالية على مقاومة التداخل، وإخراج مستقر للصور عالية الجودة؛ وهي مناسبة لقراءة الرموز، وكشف العيوب، وتقنية DCR، والتعرف على الأنماط؛ تتميز الكاميرا الملونة بقدرة عالية على استعادة الألوان، وهي مناسبة للسيناريوهات التي تتطلب قدرًا كبيرًا من التعرف على الألوان.
مقدمة عن نظام التعرف التلقائي Angular
مقدمة عن الوظيفة
1. يقوم الروبوت بتثبيت قطع العمل من سلال التحميل وإرسالها إلى منطقة التموضع في القرص الدوار؛
2. يدور القرص الدوار تحت قيادة محرك المؤازرة؛
3. يعمل النظام البصري (الكاميرا الصناعية) على تحديد الموضع الزاوي، ويتوقف القرص الدوار لتحديد الموضع الزاوي المطلوب؛
4. يقوم الروبوت بإخراج قطعة العمل ووضع قطعة أخرى لتحديد الزاوية؛
مقدمة عن طاولة تدوير قطعة العمل
محطة الانقلاب:
1. يأخذ الروبوت قطعة العمل ويضعها في منطقة التموضع على طاولة التدحرج (المحطة اليسرى في الشكل)؛
2. يمسك الروبوت قطعة العمل من الأعلى لتحقيق دوران قطعة العمل؛
طاولة وضع ملقط الروبوت
مقدمة عن الوظيفة
1. بعد تحميل كل طبقة من الأجزاء، يجب وضع لوحة التقسيم الطبقية في سلة التخزين المؤقتة للوحات التقسيم؛
2. يمكن استبدال الروبوت بسرعة بملقط الشفط بواسطة جهاز تغيير الملقط وإزالة ألواح التقسيم؛
3. بعد وضع ألواح التقسيم بشكل جيد، قم بإزالة ملقط كأس الشفط واستبدله بالملقط الهوائي لمواصلة تحميل وتقطيع المواد؛
سلة للتخزين المؤقت لألواح التقسيم
مقدمة عن الوظيفة
1. يتم تصميم وتخطيط سلة مؤقتة لألواح التقسيم حيث يتم سحب ألواح التقسيم للتحميل أولاً ويتم استخدام ألواح التقسيم للتغطية لاحقًا؛
٢. ألواح تقسيم التحميل موضوعة يدويًا، وهي غير متماسكة. بعد وضعها في سلة التخزين المؤقتة، يمكن للروبوت إخراجها ووضعها بدقة.
جدول أخذ العينات اليدوي
وصف:
1. تعيين ترددات مختلفة للعينات العشوائية اليدوية لمراحل الإنتاج المختلفة، مما يمكنه من الإشراف بشكل فعال على فعالية القياس عبر الإنترنت؛
٢. تعليمات الاستخدام: يضع المُعالِج قطعة العمل في موضعها المُحدد على طاولة أخذ العينات وفقًا للتردد المُحدد يدويًا، ويُصدر إشارة ضوئية حمراء. يضغط المُفتش على الزر لنقل قطعة العمل إلى منطقة الأمان خارج الحماية، ثم يُخرجها للقياس ويُخزّنها بشكل منفصل بعد القياس.
المكونات الوقائية
يتكون من مقطع ألومنيوم خفيف الوزن (40 × 40) + شبكة (50 × 50)، ويمكن دمج شاشة اللمس وزر التوقف في حالات الطوارئ على المكونات الواقية، مما يجمع بين السلامة والجماليات.
مقدمة عن التركيبات الهيدروليكية OP20
تعليمات المعالجة:
1. خذ الثقب الداخلي φ165 كفتحة أساسية، خذ نقطة الإسناد D كمستوى أساسي، خذ القوس الخارجي لرأس فتحتي التثبيت كحد زاوي؛
2. التحكم في عملية فك وضغط لوحة الضغط عن طريق أمر أداة الماكينة M لإكمال عملية تشطيب المستوى العلوي لرأس فتحة التركيب وفتحة التركيب 8-φ17 وكلا طرفي الفتحة؛
3. يحتوي التثبيت على وظائف تحديد المواقع، والتثبيت التلقائي، واكتشاف إحكام الهواء، والتخفيف التلقائي، والقذف التلقائي، وتنظيف الرقائق التلقائي والتنظيف التلقائي لمستوى بيانات تحديد المواقع؛
متطلبات المعدات لخط الإنتاج
1. يحتوي مشبك معدات خط الإنتاج على وظائف التثبيت والفك التلقائي، ويحقق وظائف التثبيت والفك التلقائية تحت سيطرة إشارات نظام المعالج للتعاون مع عملية التحميل والتقطيع؛
2. يجب حجز موضع فتحة السقف أو وحدة الباب الأوتوماتيكي للوحة المعدنية لمعدات خط الإنتاج، للتنسيق مع إشارة التحكم الكهربائية واتصالات المعالج في شركتنا؛
3. تتواصل معدات خط الإنتاج مع المعالج من خلال وضع الاتصال بموصل الحمل الثقيل (أو قابس الطيران)؛
4. تحتوي معدات خط الإنتاج على مساحة داخلية (تداخل) أكبر من النطاق الآمن لحركة فك المعالج؛
٥. يجب أن تضمن معدات خط الإنتاج عدم وجود أي بقايا من شظايا الحديد على سطح تثبيت المشبك. عند الحاجة، يجب زيادة نفخ الهواء للتنظيف (يجب أن يدور المشبك أثناء التنظيف).
٦. تتميز معدات خط الإنتاج بكفاءة عالية في تكسير الرقائق. عند الحاجة، سيتم تزويدها بجهاز تكسير الرقائق عالي الضغط الإضافي الخاص بشركتنا.
7. عندما تتطلب معدات خط الإنتاج إيقافًا دقيقًا لمحور أداة الماكينة، أضف هذه الوظيفة وقم بتوفير الإشارات الكهربائية المقابلة؛
مقدمة عن المخرطة العمودية VTC-W9035
مخرطة عمودية VTC-W9035 NC مناسبة لتصنيع الأجزاء الدوارة، مثل قطع التروس، والشفاه، والهياكل ذات الأشكال الخاصة، وهي مثالية بشكل خاص للخراطة الدقيقة والفعّالة والموفرة للجهد، مثل الأقراص، والمحاور، وأقراص الفرامل، وأجسام المضخات، وأجسام الصمامات، والهياكل. تتميز هذه الآلة بصلابة كلية ممتازة، ودقة عالية، ومعدل إزالة كبير للمعدن في وحدة الزمن، والحفاظ على دقة عالية، وموثوقية عالية، وسهولة الصيانة، وغيرها، بالإضافة إلى مجموعة واسعة من التطبيقات. إنتاج خطي، وكفاءة عالية، وتكلفة منخفضة.
| نوع النموذج | في تي سي-W9035 |
| أقصى قطر دوران لجسم السرير | Φ900 مم |
| أقصى قطر دوران على اللوحة المنزلقة | Φ590 ملم |
| أقصى قطر دوران لقطعة العمل | Φ850 مم |
| الحد الأقصى لطول دوران قطعة العمل | 700 ملم |
| نطاق سرعة المغزل | 20-900 دورة/دقيقة |
| نظام | فانوك 0i - TF |
| الحد الأقصى لضربة المحور X/Z | 600/800 ملم |
| سرعة الحركة السريعة لمحور X/Z | 20/20 م/دقيقة |
| الطول والعرض والارتفاع لأداة الماكينة | 3550*2200*3950 ملم |
| المشاريع | وحدة | المعلمة | |
| نطاق المعالجة | السفر على المحور X | mm | 1100 |
| السفر على المحور X | mm | 610 | |
| السفر على المحور X | mm | 610 | |
| المسافة من أنف المغزل إلى طاولة العمل | mm | 150～760 | |
| طاولة العمل | حجم طاولة العمل | mm | 1200×600 |
| أقصى حمل لمنضدة العمل | kg | 1000 | |
| أخدود على شكل حرف T (الحجم × الكمية × التباعد) | mm | 18×5×100 | |
| تغذية | سرعة تغذية سريعة للمحور X/Y/Z | م/دقيقة | 36/36/24 |
| مغزل | وضع القيادة | نوع الحزام | |
| مخروط المغزل | بي تي 40 | ||
| أقصى سرعة تشغيل | دورة/دقيقة | 8000 | |
| الطاقة (المقدرة/الحد الأقصى) | KW | 11/18.5 | |
| عزم الدوران (المقدر/الحد الأقصى) | ن·م | 52.5/118 | |
| دقة | دقة تحديد موضع المحور X/Y/Z (حلقة نصف مغلقة) | mm | 0.008 (الطول الإجمالي) |
| دقة تكرار المحور X/Y/Z (حلقة نصف مغلقة) | mm | 0.005 (الطول الإجمالي) | |
| مجلة الأدوات | يكتب | قرص | |
| سعة مجلة الأدوات | 24 | ||
| الحد الأقصى لحجم الأداة(قطر الأداة الكامل/قطر الأداة المجاورة الفارغة/الطول) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| الحد الأقصى لوزن الأداة | kg | 8 | |
| متنوع | ضغط إمداد الهواء | ميجا باسكال | 0.65 |
| سعة الطاقة | كيلو فولت أمبير | 25 | |
| الأبعاد الكلية لأداة الماكينة (الطول × العرض × الارتفاع) | mm | 2900×2800×3200 | |
| وزن أداة الآلة | kg | 7000 | |
