ملخص المشروع
1. برنامج الإنتاج
600 مجموعة / يوم (117/118 قاعدة تحمل)
2. متطلبات خط المعالجة:
1) مركز تصنيع NC مناسب لخط الإنتاج الأوتوماتيكي ؛
2) مشبك الفستان الهيدروليكي.
3) جهاز التحميل والتفريغ الأوتوماتيكي وجهاز النقل ؛
4) تكنولوجيا المعالجة الشاملة ووقت دورة المعالجة ؛
تخطيط خطوط الإنتاج
تخطيط خطوط الإنتاج
مقدمة لأعمال الروبوت:
1. ضع السلال المشكَّلة آليًا والموضوعة يدويًا على طاولة التحميل (جداول التحميل رقم 1 ورقم 2) واضغط على الزر للتأكيد ؛
2. يتحرك الروبوت إلى صينية طاولة التحميل رقم 1 ، ويفتح نظام الرؤية ، ويمسك ويحرك الجزأين A و B على التوالي إلى محطة المشاهدة الزاوية لانتظار تعليمات التحميل ؛
3. يتم إرسال تعليمات التحميل عن طريق محطة التعرف الزاوي.يضع الروبوت قطعة رقم 1 في منطقة تموضع القرص الدوار.قم بتدوير القرص الدوار وابدأ نظام التعرف الزاوي ، وحدد الموضع الزاوي ، وأوقف القرص الدوار وانتهي من التعرف الزاوي على القطعة رقم 1 ؛
4. يرسل نظام التعرف الزاوي أمر الطمس ، ويلتقط الروبوت القطعة رقم 1 ويضع القطعة رقم 2 للتعرف عليها.يدور القرص الدوار ويبدأ نظام التعرف الزاوي في تحديد الوضع الزاوي.يتوقف القرص الدوار ويكتمل التعرف الزاوي على القطعة رقم 2 ، ويتم إرسال أمر الطمس ؛
5. يستقبل الروبوت أمر الطمس للمخرطة العمودية رقم 1 ، ويتحرك إلى موضع التحميل والطمس للمخرطة العمودية رقم 1 من أجل تفريغ المواد وتحميلها.بعد اكتمال الإجراء ، تبدأ دورة التصنيع ذات القطعة الواحدة للمخرطة العمودية ؛
6. يأخذ الروبوت المنتجات النهائية عن طريق مخرطة عمودية رقم 1 ويضعها في الموضع الأول على منضدة دحرجة قطع العمل.
7. يتلقى الروبوت أمر الطمس للمخرطة العمودية رقم 2 ، ويتحرك إلى موضع التحميل والطمس للمخرطة العمودية رقم 2 من أجل تفريغ المواد وتحميلها. ، ثم يتم إكمال الإجراء ، ودورة المعالجة أحادية القطعة العمودية يبدأ المخرطة
8. يأخذ الروبوت المنتجات النهائية عن طريق المخرطة العمودية رقم 2 ويضعها في الموضع الثاني على منضدة دحرجة قطع العمل.
9. ينتظر الروبوت أمر الطمس من المعالجة العمودية.
10. ترسل الآلة العمودية أمر الطمس ، ويتحرك الروبوت إلى موضع التحميل والقطع للآلة العمودية ، ويمسك ويحرك قطع العمل للمحطتين رقم 1 ورقم 2 على التوالي إلى صينية التقطيع ، ويضع قطع العمل على الدرج على التوالييتحرك الروبوت إلى طاولة التدحرج للإمساك بالقطعتين رقم 1 ورقم 2 وإرسالهما إلى مواضع التحميل والقطع العمودي على التوالي ، ويضع قطعتي العمل رقم 1 ورقم 2 في منطقة تحديد الموضع رقم 1 ورقم 2. عدد 2 محطات من المشبك الهيدروليكي على التوالي لإكمال تحميل التشغيل الآلي العمودي.يتحرك الروبوت بعيدًا عن مسافة الأمان للمعالجة الرأسية ويبدأ دورة معالجة واحدة ؛
11. ينتقل الروبوت إلى درج التحميل رقم 1 ويستعد لبدء تشغيل برنامج الدورة الثانوية ؛
وصف:
1. يأخذ الروبوت 16 قطعة (طبقة واحدة) على صينية التحميل.سوف يستبدل الروبوت ملقط الالتصاق ويضع لوحة التقسيم في سلة التخزين المؤقتة ؛
2. حزم الروبوت 16 قطعة (طبقة واحدة) على صينية المسح.يجب أن يستبدل الروبوت ملقط الالتصاق مرة واحدة ، ويضع لوحة التقسيم على سطح التقسيم للأجزاء من سلة التخزين المؤقتة ؛
3. وفقًا لتردد الفحص ، تأكد من أن الروبوت يضع جزءًا على جدول أخذ العينات اليدوي ؛
| 1 | الجدول الزمني لدورة المعالجة | ||||||||||||||
| 2 | عميل | مادة الشغل | QT450-10-GB / T1348 | نموذج لأداة الآلة | رقم الأرشيف. | ||||||||||
| 3 | اسم المنتج | 117 كرسي التحميل | رقم الرسم | DZ90129320117 | تاريخ إعداد | 2020.01.04 | أُعدت بواسطة | ||||||||
| 4 | خطوة العملية | رقم السكين | محتوى التصنيع | اسم الأداة | قطر القطع | سرعة القطع | سرعة الدوران | تغذية لكل ثورة | التغذية بأداة الآلة | عدد العقل | كل عملية | وقت التشغيل | وقت الخمول | وقت الدوران رباعي المحاور | وقت تغيير الأداة |
| 5 | لا. | لا. | Desoriptions | أدوات | د مم | n | R مساء | مم / القس | مم / دقيقة | مرات | mm | ثانية | ثانية | ثانية | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | طحن سطح ثقب تصاعد | قطر قاطع التفريز 40 وجهًا | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | حفر DIA 17 تصاعد فتحات | DIA 17 المثقاب المجمع | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 فتحة شطب خلفي | قاطع شطب عكسي | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | وصف: | وقت القطع: | 62 | ثانية | وقت التثبيت مع التجهيزات ولتحميل المواد وطمسها: | 30.00 | ثانية | ||||||||
| 11 | الوقت الإضافي: | 44 | ثانية | إجمالي ساعات العمل بالقطع: | 136.27 | ثانية | |||||||||
| 1 | الجدول الزمني لدورة المعالجة | |||||||||||||||||
| 2 | عميل | مادة الشغل | QT450-10-GB / T1348 | نموذج لأداة الآلة | رقم الأرشيف. | |||||||||||||
| 3 | اسم المنتج | 118 تحمل مقعد | رقم الرسم | DZ90129320118 | تاريخ إعداد | 2020.01.04 | أُعدت بواسطة | |||||||||||
| 4 | خطوة العملية | رقم السكين | محتوى التصنيع | اسم الأداة | قطر القطع | سرعة القطع | سرعة الدوران | تغذية لكل ثورة | تغذية بواسطة آلة أداة | عدد العقل | كل عملية | وقت التشغيل | وقت الخمول | وقت الدوران رباعي المحاور | وقت تغيير الأداة | |||
| 5 | لا. | لا. | Desoriptions | أدوات | د مم | n | R مساء | مم / القس | مم / دقيقة | مرات | mm | ثانية | ثانية | ثانية | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | طحن سطح ثقب تصاعد | قطر قاطع التفريز 40 وجهًا | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | حفر DIA 17 تصاعد فتحات | DIA 17 المثقاب المجمع | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 فتحة شطب خلفي | قاطع شطب عكسي | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | وصف: | وقت القطع: | 62 | ثانية | وقت التثبيت مع التجهيزات ولتحميل المواد وطمسها: | 30.00 | ثانية | |||||||||||
| 11 | الوقت الإضافي: | 44 | ثانية | إجمالي ساعات العمل بالقطع: | 136.27 | ثانية | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
منطقة تغطية خط الإنتاج
إدخال المكونات الوظيفية الرئيسية لخط الإنتاج
إدخال نظام التحميل والفصل
معدات التخزين لخط الإنتاج الأوتوماتيكي في هذا المخطط هي: الدرج المكدس (يتم التفاوض مع العميل على كمية القطع المراد تعبئتها على كل صينية) ، ويتم تحديد موضع قطعة العمل في الدرج بعد توفير رسم ثلاثي الأبعاد قطعة العمل فارغة أو الكائن الفعلي.
1. يقوم العمال بتعبئة الأجزاء المعالجة تقريبًا على درج المواد (كما هو موضح في الشكل) ويرفعونها إلى الموضع المحدد ؛
2. بعد استبدال درج الرافعة الشوكية ، اضغط يدويًا على الزر للتأكيد ؛
3. يمسك الروبوت بقطعة العمل لتنفيذ أعمال التحميل.
مقدمة من محور السفر الروبوت
يتكون الهيكل من روبوت مشترك ، محرك سيرفو ومحرك ترس ورف ، بحيث يمكن للروبوت أن يقوم بحركة مستقيمة ذهابًا وإيابًا.إنها تدرك وظيفة روبوت واحد يخدم العديد من أدوات الماكينات وقطع العمل في العديد من المحطات ويمكن أن تزيد من تغطية العمل للروبوتات المشتركة ؛
يطبق مسار النقل القاعدة الملحومة بأنابيب فولاذية ويتم تشغيلها بواسطة محرك مؤازر وترس ومحرك رف ، لزيادة تغطية العمل للروبوت المشترك وتحسين معدل استخدام الروبوت بشكل فعال ؛مسار السفر مثبت على الأرض ؛
الروبوت Chenxuan: SDCX-RB500
| البيانات الأساسية | |
| يكتب | SDCX-RB500 |
| عدد المحاور | 6 |
| تغطية قصوى | 2101 ملم |
| إمكانية التكرار (ISO 9283) | ± 0.05 مم |
| وزن | 553 كجم |
| تصنيف حماية الروبوت | تصنيف الحماية ، IP65 / IP67في خط المعصم(IEC 60529) |
| الموقف المتصاعد | السقف ، زاوية الميل المسموح بها ≤ 0º |
| الانتهاء من السطح ، الطلاء | الإطار الأساسي: أسود (RAL 9005) |
| درجة الحرارة المحيطة | |
| عملية | 283 كلفن إلى 328 كلفن (0 درجة مئوية إلى +55 درجة مئوية) |
| التخزين والنقل | 233 كلفن إلى 333 كلفن (-40 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية) |
مع مجموعة واسعة من مجال الحركة في الجزء الخلفي والسفلي من الروبوت ، كونه النموذج الذي يمكن تركيبه مع رفع السقف.نظرًا لتقليل العرض الجانبي للروبوت إلى الحد الأقصى ، فمن الممكن تثبيته بالقرب من الروبوت المجاور أو المشبك أو قطعة العمل.حركة عالية السرعة من وضع الاستعداد إلى وضع العمل وتحديد المواقع بسرعة أثناء الحركة لمسافات قصيرة.
آلية تحميل وتفريغ الملقط الذكية للروبوت
آلية ملقط لوحة التقسيم الروبوتية
وصف:
1. بالنظر إلى ميزات هذا الجزء ، نستخدم طريقة الدعم الخارجي بثلاثة مخالب لتحميل وتفريغ المواد ، والتي يمكن أن تحقق دوران سريع للأجزاء في أداة الآلة ؛
2. تم تجهيز الآلية بجهاز استشعار تحديد الموقع وجهاز استشعار الضغط لاكتشاف ما إذا كانت حالة التثبيت وضغط الأجزاء طبيعية ؛
3. تم تجهيز الآلية بضاغط ، ولن تسقط قطعة العمل في وقت قصير في حالة انقطاع التيار الكهربائي وقطع الغاز لدائرة الهواء الرئيسية ؛
4. تم إستخدام جهاز تغيير اليد.يمكن لآلية الملقط المتغيرة أن تكمل تثبيت المواد المختلفة بسرعة.
مقدمة لجهاز تغيير الملقط
يتم استخدام جهاز تغيير الملقط الدقيق لتغيير ملاقط الروبوت ونهايات الأدوات والمشغلات الأخرى بسرعة.تقليل وقت الخمول في الإنتاج وزيادة مرونة الروبوت ، كما يلي:
1. إفتح وشد ضغط الهواء.
2. يمكن استخدام وحدات مختلفة للطاقة والسائل والغاز.
3. يمكن للتكوين القياسي الاتصال بسرعة بمصدر الهواء.
4. وكالات التأمين الخاصة يمكنها منع مخاطر انقطاع الغاز العرضي.
5. لا قوة رد فعل الربيع.6. ينطبق على مجال الأتمتة.
مقدمة في نظام الرؤية - الكاميرا الصناعية
1. تعتمد الكاميرا شرائح CCD و CMDS عالية الجودة ، والتي تتميز بخصائص نسبة الدقة العالية ، والحساسية العالية ، ونسبة الإشارة إلى التردد العالية ، والنطاق الديناميكي الواسع ، وجودة التصوير الممتازة ، والقدرة على استعادة اللون من الدرجة الأولى ؛
2. تحتوي كاميرا مصفوفة المنطقة على وضعين لنقل البيانات: واجهة GIGabit Ethernet (GigE) وواجهة USB3.0.
3. الكاميرا لديها هيكل مدمج ، مظهر صغير ، خفيف الوزن ومركب.سرعة نقل عالية ، قدرة قوية على مقاومة التداخل ، إخراج مستقر للصورة عالية الجودة ؛ينطبق على قراءة الكود واكتشاف العيوب و DCR والتعرف على الأنماط ؛تتميز الكاميرا الملونة بقدرة قوية على استعادة الألوان ، وهي مناسبة للسيناريوهات ذات متطلبات التعرف على الألوان العالية ؛
إدخال نظام التعرف الأوتوماتيكي الزاوي
مقدمة عن الوظيفة
1. يقوم الروبوت بتثبيت قطع العمل من سلال التحميل وإرسالها إلى منطقة تموضع القرص الدوار ؛
2. القرص الدوار يدور تحت قيادة محرك سيرفو.
3. يعمل النظام البصري (الكاميرا الصناعية) على تحديد الزاوية ، ويتوقف القرص الدوار لتحديد الزاوية المطلوبة.
4. الروبوت يأخذ قطعة العمل ويضع قطعة أخرى لتحديد الزاوي.
مقدمة لطاولة التدحرج لقطعة الشغل
محطة الانقلاب:
1. يأخذ الروبوت قطعة العمل ويضعها في منطقة التمركز على طاولة التدحرج (المحطة اليسرى في الشكل) ؛
2. يمسك الروبوت بقطعة العمل المذكورة أعلاه لتحقيق انقلاب قطعة العمل ؛
طاولة وضع ملقط الروبوت
مقدمة عن الوظيفة
1. بعد تحميل كل طبقة من الأجزاء ، توضع لوحة التقسيم ذات الطبقات في سلة التخزين المؤقتة لألواح التقسيم ؛
2. يمكن استبدال الروبوت بسرعة بملاقط الالتصاق بواسطة جهاز تغيير الكماشة وإزالة ألواح التقسيم ؛
3. بعد أن يتم وضع ألواح التقسيم بشكل جيد ، قم بإزالة ملقط الالتصاق واستبداله بالملقط الهوائي لمواصلة تحميل المواد وطمسها ؛
سلة للتخزين المؤقت لألواح التقسيم
مقدمة عن الوظيفة
1. تم تصميم وتخطيط سلة مؤقتة لألواح التقسيم حيث يتم سحب ألواح التقسيم للتحميل أولاً واستخدام ألواح التقسيم للتقطيع لاحقًا ؛
2. يتم وضع ألواح تقسيم التحميل يدويًا وهي ذات قوام رديء.بعد وضع لوحة التقسيم في سلة التخزين المؤقتة ، يمكن للإنسان الآلي إخراجها ووضعها بدقة ؛
جدول أخذ العينات اليدوي
وصف:
1. تعيين ترددات مختلفة لأخذ العينات عشوائيًا يدويًا لمراحل الإنتاج المختلفة ، والتي يمكن أن تشرف بشكل فعال على فعالية القياس عبر الإنترنت ؛
2. تعليمات الاستخدام: سيضع المعالج قطعة العمل في الموضع المحدد في جدول أخذ العينات وفقًا لتعيين التردد يدويًا ، ويطلب الضوء الأحمر.سيقوم المفتش بالضغط على الزر لنقل قطعة العمل إلى منطقة الأمان خارج الحماية ، وإخراج قطعة العمل للقياس وتخزينها بشكل منفصل بعد القياس ؛
مكونات الحماية
إنه يتألف من هيكل من الألومنيوم خفيف الوزن (40 × 40) + شبكة (50 × 50) ، ويمكن دمج شاشة اللمس وزر التوقف في حالات الطوارئ في المكونات الواقية ، مما يدمج السلامة والجماليات.
مقدمة من التركيبات الهيدروليكية OP20
تعليمات المعالجة:
1. خذ التجويف الداخلي φ165 باعتباره الفتحة الأساسية ، وخذ مسند D على أنه المستوى الأساسي ، وخذ القوس الخارجي لرئيس الفتحتين المتصاعدة على أنه الحد الزاوي ؛
2. التحكم في عملية فك وضغط لوحة الضغط عن طريق أمر أداة الآلة M لإكمال معالجة الشطب للمستوى العلوي لزعامة فتحة التثبيت ، وفتحة التركيب 8-φ17 وكلا طرفي الفتحة ؛
3. يتميز الجهاز بوظائف تحديد المواقع ، والتثبيت الأوتوماتيكي ، واكتشاف ضيق الهواء ، والفك الأوتوماتيكي ، والقذف الأوتوماتيكي ، والشطف الأوتوماتيكي للرقاقات ، والتنظيف الأوتوماتيكي لطائرة مسند تحديد المواقع.
متطلبات المعدات لخط الإنتاج
1. يشتمل مشبك معدات خط الإنتاج على وظائف التثبيت والتفكيك الأوتوماتيكي ، ويحقق وظائف التثبيت والتفكيك الأوتوماتيكية تحت سيطرة إشارات نظام المناور للتعاون مع عملية التحميل والقطع ؛
2. يتم حجز موضع المنور أو وحدة الباب الأوتوماتيكية للوحة المعدنية لمعدات خط الإنتاج ، للتنسيق مع إشارة التحكم الكهربائي واتصالات المناور لشركتنا ؛
3. معدات خط الإنتاج لديها اتصال مع المناور من خلال وضع التوصيل لموصل الحمولة الثقيلة (أو قابس الطيران) ؛
4. معدات خط الإنتاج لديها مساحة (تداخل) داخلية أكبر من المدى الآمن لعمل فك المناور.
5. يجب أن تضمن معدات خط الإنتاج عدم وجود رقاقات حديد متبقية على سطح تموضع المشبك.إذا لزم الأمر ، يجب زيادة نفخ الهواء للتنظيف (يجب أن تدور الظرف عند التنظيف) ؛
6. معدات خط الإنتاج لديها كسر جيد للرقائق.إذا لزم الأمر ، يجب إضافة جهاز تكسير الرقائق عالي الضغط الإضافي لشركتنا ؛
7. عندما تتطلب معدات خط الإنتاج توقفًا دقيقًا لمغزل أداة الآلة ، أضف هذه الوظيفة وقدم الإشارات الكهربائية المقابلة ؛
طرح المخرطة العمودية VTC-W9035
المخرطة العمودية VTC-W9035 NC مناسبة لتصنيع الأجزاء الدوارة مثل فراغات التروس والشفاه والأغلفة ذات الشكل الخاص ، وهي مناسبة بشكل خاص للدوران الدقيق والموفر لليد العاملة والفعالة للأجزاء مثل الأقراص والمحاور وأقراص الفرامل وأجسام المضخة والصمام أجساد وقذائف.تتميز أداة الماكينة بمزايا الصلابة الكلية الجيدة ، والدقة العالية ، ومعدل إزالة المعدن الكبير لكل وحدة زمنية ، والاحتفاظ الجيد بالدقة ، والموثوقية العالية ، وسهولة الصيانة ، وما إلى ذلك ، ومجموعة واسعة من التطبيقات.إنتاج الخط ، الكفاءة العالية والتكلفة المنخفضة.
| نوع النموذج | VTC-W9035 |
| أقصى قطر دوران لجسم السرير | Φ900 ملم |
| أقصى قطر للدوران على اللوح المنزلق | Φ590 ملم |
| أقصى قطر دوران لقطع الشغل | Φ850 ملم |
| أقصى طول دوران لقطعة الشغل | 700 ملم |
| مدى سرعة المغزل | 20-900 ص / دقيقة |
| نظام | FANUC 0i - TF |
| أقصى حد لمحور X / Z. | 600/800 ملم |
| سرعة الحركة السريعة لمحور X / Z | 20/20 م / دقيقة |
| الطول والعرض والارتفاع للأداة الآلية | 3550 * 2200 * 3950 ملم |
| المشاريع | وحدة | معامل | |
| نطاق المعالجة | انتقال المحور X | mm | 1100 |
| انتقال المحور X | mm | 610 | |
| انتقال المحور X | mm | 610 | |
| المسافة من أنف المغزل إلى طاولة العمل | mm | 150 760 | |
| منضدة | حجم منضدة العمل | mm | 1200 × 600 |
| الحمولة القصوى لمنضدة العمل | kg | 1000 | |
| T-groove (الحجم × الكمية × التباعد) | mm | 18 × 5 × 100 | |
| تغذية | سرعة التغذية السريعة لمحور X / Y / Z | م / دقيقة | 36/36/24 |
| مغزل | وضع القيادة | نوع الحزام | |
| تفتق المغزل | BT40 | ||
| سرعة التشغيل القصوى | ص / دقيقة | 8000 | |
| الطاقة (المقدرة / القصوى) | KW | 11 / 18.5 | |
| عزم الدوران (مقدر / الحد الأقصى) | ن م | 52.5 / 118 | |
| دقة | دقة تحديد موضع المحور X / Y / Z (نصف حلقة مغلقة) | mm | 0.008 الطول الإجمالي） |
| دقة تكرار المحور X / Y / Z (نصف حلقة مغلقة) | mm | 0.005 （الطول الإجمالي） | |
| مجلة أداة | يكتب | قرص | |
| سعة مجلة الأداة | 24 | ||
| الحد الأقصى لحجم الأداة(قطر الأداة بالكامل / قطر / طول الأداة المجاورة الفارغة) | mm | Φ78 / Φ150 / 300 | |
| أقصى وزن للأداة | kg | 8 | |
| متنوع | ضغط إمداد الهواء | الآلام والكروب الذهنية | 0.65 |
| قدرة الطاقة | كيلو فولت أمبير | 25 | |
| الأبعاد الكلية لأداة الآلة (الطول × العرض × الارتفاع) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| وزن أداة الآلة | kg | 7000 | |
