متطلبات المشروع
التخطيط العام والنموذج ثلاثي الأبعاد
ملاحظة: يُستخدم هذا الرسم التخطيطي لتوضيح التصميم فقط، ولا يُمثل البنية المادية للمعدات. يُحدد الحجم الدقيق وفقًا لظروف موقع العميل.
رسم فيزيائي لقطعة العمل ونموذج ثلاثي الأبعاد
رسم فيزيائي لقطعة العمل ونموذج ثلاثي الأبعاد
تخطيط المخطط
سير العمل
شروط تشغيل محطة العمل
(1) ضع قطعة العمل يدويًا في الموضع وقم بتثبيتها وفقًا للمتطلبات.
(2) بعد تشغيل جميع الأجهزة وعدم عرض أي إنذار، استعد للتثبيت.
(3) يتوقف الروبوت عند نقطة العمل الأصلية، وبرنامج تشغيل الروبوت هو برنامج الإنتاج المقابل.
عملية لحام التجميع الفرعي للأكمام
1. قم بتثبيت خمس مجموعات من أجزاء الأكمام يدويًا على الجانب أ.
2. ارجع إلى منطقة الأمان يدويًا وابدأ في الضغط على أسطوانة المشبك لتثبيت قطعة العمل.
3. يدور الموضع حتى يبدأ الروبوت الموجود على الجانب B في اللحام.
4. قم بإزالة قطع العمل الملحومة على الجانب A يدويًا، ثم قم بإزالة خمس مجموعات من أجزاء الأسطوانة.
5. قم بتدوير عملية الروابط المذكورة أعلاه.
يبلغ وقت اللحام لكل مجموعة من الأكمام 3 دقائق (بما في ذلك وقت التثبيت)، ويبلغ وقت اللحام لـ 10 مجموعات 30 دقيقة.
عملية لحام مجموعة اللوحة المضمنة + مجموعة الغلاف
1. قم بتثبيت اللوحة المضمنة المحددة مسبقًا يدويًا على موضع النوع L على الجانب A.
2. زر بدء تشغيل روبوت لحام تجميع اللوحة المضمنة (15 دقيقة/مجموعة). 3.
3. قم يدويًا بتثبيت الأجزاء السائبة من مجموعة الغلاف على موضع النوع L على الجانب B.
4. يستمر الروبوت في لحام مجموعة الأكمام بعد لحام مجموعة اللوحة المضمنة (لحام الأكمام لمدة 10 دقائق + التركيب اليدوي لقطعة العمل ولحام الروبوت النقطي لمدة 5 دقائق)
5. قم بإزالة مجموعة اللوحة المضمنة يدويًا.
6. اللحام اليدوي لتجميع اللوحة المدمجة (الإزالة - اللحام النقطي - التحميل خلال 15 دقيقة)
7. قم بتثبيت اللوحة المضمنة المحددة مسبقًا يدويًا على موضع النوع L على الجانب A.
8. قم بإزالة مجموعة الغلاف الملحومة وقم بتثبيت قطع الغيار
9. قم بتدوير عملية الروابط المذكورة أعلاه.
وقت الانتهاء من لحام اللوحة المضمنة هو 15 دقيقة + وقت الانتهاء من لحام مجموعة الغلاف هو 15 دقيقة.
الوقت الإجمالي 30 دقيقة
مقدمة عن جهاز تغيير الملقط
وقت لحام الروبوت في النبضة المذكورة أعلاه هو الأنسب دون توقف. بناءً على 8 ساعات عمل يوميًا وعاملَين، يبلغ إجمالي إنتاج مجموعتين 32 مجموعة يوميًا.
لزيادة الإنتاج:
يُضاف روبوت واحد إلى مُثبِّت ثلاثي المحاور في محطة تجميع الأكمام، ويُغيَّر إلى اللحام الآلي المزدوج. في الوقت نفسه، تحتاج محطة تجميع الألواح المُدمجة + تجميع الأكمام إلى إضافة مجموعتين من مُثبِّتات على شكل حرف L ومجموعة روبوت واحدة. على أساس يوم عمل من 8 ساعات وثلاثة مُشغِّلين، يبلغ إجمالي إنتاج مجموعتين 64 مجموعة يوميًا.
قائمة المعدات
| غرض | الرقم التسلسلي | اسم | الكمية | ملاحظات |
| الروبوتات | 1 | RH06A3-1490 | مجموعتين | مقدم من تشين شوان |
| 2 | خزانة التحكم في الروبوت | مجموعتين | ||
| 3 | قاعدة روبوت مرتفعة | مجموعتين | ||
| 4 | مسدس لحام مبرد بالماء | مجموعتين | ||
| المعدات الطرفية | 5 | مصدر طاقة اللحام MAG-500 | مجموعتين | مقدم من تشين شوان |
| 6 | موضع على شكل حرف L ثنائي المحور | مجموعتين | ||
| 7 | موضع دوار أفقي ثلاثي المحاور | مجموعة واحدة | مقدم من تشين شوان | |
| 8 | تركيبات | مجموعة واحدة | ||
| 9 | منظف البنادق | تعيين | خياري | |
| 10 | معدات إزالة الغبار | مجموعتين | ||
| 11 | سياج الأمان | مجموعتين | ||
| الخدمة ذات الصلة | 12 | التركيب والتشغيل | 1 عنصر | |
| 13 | التعبئة والتغليف والنقل | 1 عنصر | ||
| 14 | التدريب الفني | 1 عنصر |
المواصفات الفنية
مسدس لحام مدمج مبرد بالماء
1) يجب أن تخضع كل بندقية لحام لقياس ثلاثي لضمان دقة الأبعاد؛
2) يتم تصنيع الجزء R من مسدس اللحام بطريقة صب الشمع الرطب، والذي لن يتشوه بسبب درجة الحرارة العالية الناتجة عن اللحام؛
3) حتى لو اصطدمت مسدس اللحام بقطعة العمل والتثبيت أثناء التشغيل، فلن ينحني مسدس اللحام ولا يتطلب الأمر إعادة التصحيح؛
4) تحسين تأثير مقوم الغاز الواقي؛
5) دقة البرميل الواحد هي في حدود 0.05؛
6) الصورة هي للإشارة فقط، وهي تخضع للاختيار النهائي.
موضع على شكل حرف L ثنائي المحور
جهاز تحديد الموضع هو جهاز لحام مساعد خاص، مناسب لإزاحة اللحام الدوارة، للحصول على وضع تشغيل وسرعة لحام مثالية. يمكن استخدامه مع مناور وآلة لحام لتشكيل مركز لحام أوتوماتيكي، ويمكن استخدامه أيضًا لإزاحة قطعة العمل أثناء التشغيل اليدوي. يتم اعتماد خرج متغير مع محرك تردد متغير لدوران طاولة العمل، مما يضمن دقة عالية في تنظيم السرعة. يمكن لصندوق التحكم عن بُعد التحكم في طاولة العمل عن بُعد، ويمكن أيضًا توصيله بنظام التحكم في المناور وآلة اللحام لتحقيق عملية تشغيل مترابطة. يتكون جهاز تحديد موضع اللحام بشكل عام من آلية الدوران وآلية دوران طاولة العمل. يمكن لقطعة العمل المثبتة على طاولة العمل الوصول إلى زاوية اللحام والتجميع المطلوبة من خلال رفع طاولة العمل وتدويرها وتدويرها. تدور طاولة العمل في نظام تنظيم السرعة المتدرج بتردد متغير، مما يوفر سرعة لحام مرضية.
الصور هي للإشارة فقط، وهي تخضع للتصميم النهائي.
موضع دوار أفقي ثلاثي المحاور
1) يتكون موضع الدوران الأفقي ثلاثي المحاور بشكل أساسي من قاعدة ثابتة متكاملة، وصندوق المغزل الدوار وصندوق الذيل، وإطار اللحام، ومحرك المؤازرة ومخفض الدقة، والآلية الموصلة، والغطاء الواقي ونظام التحكم الكهربائي، وما إلى ذلك.
2) من خلال تكوين محركات سيرفو مختلفة، يمكن تشغيل الموضع عن بعد من خلال مدرب الروبوت أو صندوق التشغيل الخارجي؛
3) يتم تحقيق زاوية اللحام والتجميع المطلوبة عن طريق تدوير قطعة العمل المثبتة على طاولة العمل؛
4) يتم التحكم في دوران طاولة العمل بواسطة محرك سيرفو، والذي يمكنه تحقيق سرعة اللحام المثالية؛
5) الصور هي للإشارة فقط، وهي تخضع للتصميم النهائي؛
مصدر طاقة اللحام
إنها مناسبة للتوصيل، والتداخل، والمفاصل الزاوية، والمفاصل الطرفية للوحة الأنبوب، وتوصيل خطوط التقاطع وأشكال المفاصل الأخرى، ويمكنها تحقيق جميع أوضاع اللحام.
السلامة والموثوقية
آلة اللحام ومغذي الأسلاك مُجهّزان بحماية من التيار الزائد والجهد الزائد ودرجة الحرارة الزائدة. وقد اجتازتا اختبار التوافق الكهرومغناطيسي (EMC) والأداء الكهربائي المطلوب وفقًا للمعيار الوطني GB/T 15579، وحصلتا على شهادة 3C، مما يضمن موثوقية وسلامة الاستخدام.
الحفاظ على الطاقة وحماية البيئة
يمكن تعديل وقت اكتشاف الغاز، ووقت إمداد الغاز المُسبق، ووقت إمداد الغاز المُتأخر لضمان الاستخدام المُناسب للغاز. عند تشغيل آلة اللحام، إذا لم تدخل في حالة اللحام خلال دقيقتين (قابلة للتعديل)، فستدخل تلقائيًا في حالة السكون. أوقف تشغيل المروحة لتقليل استهلاك الطاقة.
الصورة هي للإشارة فقط، وهي تخضع للاختيار النهائي.
مصدر طاقة اللحام
جهاز تنظيف البندقية ورش زيت السيليكون وجهاز قطع الأسلاك
1) يعتمد جهاز رش زيت السيليكون لمحطة تنظيف البندقية على فوهة مزدوجة للرش المتقاطع، بحيث يمكن لزيت السيليكون الوصول إلى السطح الداخلي لفوهة شعلة اللحام بشكل أفضل وضمان عدم التصاق خبث اللحام بالفوهة.
2) تم تصميم أجهزة تنظيف البندقية ورش زيت السيليكون في نفس الموضع، ويمكن للروبوت إكمال عملية رش زيت السيليكون وتنظيف البندقية بحركة واحدة فقط.
3) من حيث التحكم، يحتاج جهاز تنظيف البندقية ورش زيت السيليكون فقط إلى إشارة بدء، ويمكن تشغيله وفقًا لتسلسل الإجراء المحدد.
4) يعتمد جهاز قطع الأسلاك على هيكل التشغيل الذاتي لبندقية اللحام، مما يلغي الحاجة إلى استخدام صمامات الملف اللولبي للتحكم فيه ويبسط الترتيب الكهربائي.
5) يمكن تركيب جهاز قطع الأسلاك بشكل منفصل أو تركيبه على جهاز تنظيف البندقية ورش زيت السيليكون لتشكيل جهاز متكامل، والذي لا يوفر مساحة التثبيت فحسب، بل يجعل أيضًا ترتيب مسار الغاز والتحكم فيه بسيطًا للغاية.
6) الصورة هي للإشارة فقط، وهي تخضع للاختيار النهائي.
سياج أمني
1. تركيب الأسوار الواقية وأبواب الأمان أو شبكات الأمان وأقفال الأمان والأجهزة الأخرى، وإجراء الحماية المتشابكة اللازمة.
٢. يجب تثبيت باب الأمان في مكانه الصحيح داخل السياج الواقي. جميع الأبواب مُجهزة بمفاتيح وأزرار أمان، وزر إعادة ضبط، وزر إيقاف طارئ.
٣. باب الأمان مُقفل بالنظام بواسطة قفل أمان (مفتاح). عند فتح باب الأمان بشكل غير طبيعي، يتوقف النظام عن العمل ويُصدر إنذارًا.
4. تضمن إجراءات حماية السلامة سلامة الأفراد والمعدات من خلال الأجهزة والبرامج.
٥. يُمكن للطرف "أ" توفير سياج الأمان بنفسه. يُنصح باستخدام لحام شبكي عالي الجودة وطلاء تحذير أصفر على السطح.
نظام التحكم الكهربائي
1. يتضمن التحكم في النظام واتصالات الإشارة بين المعدات، بما في ذلك أجهزة الاستشعار والكابلات والفتحات والمفاتيح وما إلى ذلك؛
٢. صُممت الوحدة الأوتوماتيكية بإضاءة إنذار ثلاثية الألوان. أثناء التشغيل العادي، يُصدر الضوء الأخضر، وفي حالة تعطل الوحدة، يُصدر الضوء الأحمر إنذارًا فوريًا.
٣. توجد أزرار إيقاف طوارئ في خزانة تحكم الروبوت وصندوق التدريب. في حالة الطوارئ، يمكن الضغط على زر الإيقاف لإيقاف النظام في حالة الطوارئ وإطلاق إشارة إنذار في آنٍ واحد.
4. يمكن تجميع مجموعة متنوعة من برامج التطبيق من خلال جهاز التدريس، ويمكن تجميع العديد من التطبيقات، والتي يمكن أن تلبي متطلبات ترقية المنتج والمنتجات الجديدة؛
5. يتم توصيل جميع إشارات التوقف في حالات الطوارئ لنظام التحكم بأكمله وإشارات القفل الآمن بين معدات المعالجة والروبوتات بنظام الأمان ويتم قفلها من خلال برنامج التحكم؛
6. يحقق نظام التحكم اتصال الإشارة بين معدات التشغيل مثل الروبوت وصندوق التحميل والممسك وأدوات التشغيل.
7. يحتاج نظام أداة الآلة إلى تحقيق تبادل الإشارة مع نظام الروبوت.
بيئة التشغيل (المقدمة من قبل الطرف أ)
| مزود الطاقة | مصدر الطاقة: تيار متردد ثلاثي الطور بأربعة أسلاك 380 فولت ± 10%، نطاق تقلب الجهد ± 10%، التردد: 50 هرتز؛ يجب أن يكون مصدر الطاقة لخزانة التحكم في الروبوت مزودًا بمفتاح هواء مستقل؛ يجب أن تكون خزانة التحكم في الروبوت مؤرضة بمقاومة تأريض أقل من 10Ω؛ تبلغ المسافة الفعالة بين مصدر الطاقة وخزانة التحكم الكهربائية للروبوت 5 أمتار. |
| مصدر الهواء | يجب ترشيح الهواء المضغوط لإزالة الرطوبة والشوائب، ويجب أن يكون ضغط الإخراج بعد المرور عبر الثلاثي 0.5 ~ 0.8 ميجا باسكال؛ المسافة الفعالة بين مصدر الهواء وجسم الروبوت هي في حدود 5 أمتار. |
| مؤسسة | يجب استخدام الأرضية الأسمنتية التقليدية لورشة عمل الطرف (أ) للمعالجة، ويجب تثبيت قواعد تركيب كل جهاز على الأرض باستخدام مسامير التمدد؛ قوة الخرسانة: 210 كجم/سم2؛ سمك الخرسانة: أكبر من 150 مم؛ عدم استواء الأساس: أقل من ±3 مم. |
| الظروف البيئية | درجة الحرارة المحيطة: 0~45 درجة مئوية؛ الرطوبة النسبية: 20%~75%RH (بدون تكاثف)؛ تسارع الاهتزاز: أقل من 0.5G |
| آخر | تجنب الغازات والسوائل القابلة للاشتعال والتآكل، ولا ترش الزيت أو الماء أو الغبار وما إلى ذلك؛ الابتعاد عن مصادر الضوضاء الكهربائية. |