متطلبات المشروع
التخطيط العام والنموذج ثلاثي الأبعاد
ملاحظة: مخطط المخطط يستخدم فقط لتوضيح التخطيط ولا يمثل الهيكل المادي للمعدات.يتم تحديد الحجم المحدد وفقًا لظروف موقع العميل.
الرسم المادي للشغل والنموذج ثلاثي الأبعاد
الرسم المادي للشغل والنموذج ثلاثي الأبعاد
تخطيط المخطط
سير العمل
شروط تشغيل محطة العمل
(1) ضع قطعة العمل يدويًا في جهاز تحديد المواقع وقم بإصلاحها وفقًا للمتطلبات.
(2) بعد تشغيل جميع الأجهزة وعدم ظهور أي إنذار ، استعد للتثبيت.
(3) يتوقف الروبوت عند منشأ العمل ، وبرنامج تشغيل الروبوت هو برنامج الإنتاج المقابل.
عملية اللحام من التجميع الفرعي الأكمام
1. قم يدويًا بتثبيت خمس مجموعات من أجزاء الكم على الجانب أ.
2. ارجع إلى منطقة الأمان يدويًا وابدأ تشغيل أسطوانة تثبيت الزر لإحكام قطعة العمل.
3. يدور جهاز تحديد المواقع حتى يبدأ الروبوت الموجود على الجانب B في اللحام.
4. قم بإنزال قطع العمل الملحومة على الجانب A يدويًا ، ثم بعد ذلك خمس مجموعات من أجزاء الأسطوانة.
5. دورة تشغيل الروابط أعلاه.
وقت اللحام لكل مجموعة من الجلب هو 3 دقائق (بما في ذلك وقت التثبيت) ، ووقت اللحام 10 مجموعات هو 30 دقيقة.
عملية اللحام لتجميع الألواح المدمجة + تجميع الغلاف
1. قم يدويًا بتثبيت اللوحة المضمنة المدببة مسبقًا على جهاز تحديد المواقع من النوع L على الجانب A.
2. زر تشغيل روبوت اللحام المدمج في لوحة التجميع (15 دقيقة / مجموعة).3.
3. قم يدويًا بتثبيت الأجزاء المفكوكة من مجموعة الكم على محدد الوضع من النوع L على الجانب B.
4. يستمر الروبوت في لحام مجموعة الكم بعد لحام مجموعة الألواح المدمجة (لحام الكم لمدة 10 دقائق + التثبيت اليدوي لقطع العمل ولحام النقطة بالروبوت لمدة 5 دقائق)
5. قم بإزالة مجموعة اللوحة المدمجة يدويًا.
6. اللحام اليدوي لتجميع الألواح المدمجة (إزالة اللحام-التحميل خلال 15 دقيقة)
7. قم يدويًا بتثبيت اللوحة المضمنة المدببة مسبقًا على جهاز تحديد المواقع من النوع L على الجانب A.
8. قم بإزالة مجموعة الأكمام الملحومة وقم بتركيب قطع الغيار
9. دورة تشغيل الروابط أعلاه.
وقت الانتهاء من اللحام للوحة المدمجة هو 15 دقيقة + وقت الانتهاء من اللحام لتجميع الجلبة هو 15 دقيقة.
الوقت الإجمالي 30 دقيقة
مقدمة لجهاز تغيير الملقط
وقت اللحام للروبوت عند النغمة المذكورة أعلاه هو الأكثر كفاية دون توقف.وفقًا لـ 8 ساعات يوميًا ومشغلين اثنين ، يبلغ إجمالي إنتاج مجموعتين 32 مجموعة في اليوم.
لزيادة الانتاج:
تمت إضافة روبوت واحد إلى جهاز تحديد المواقع ثلاثي المحاور في محطة التجميع الفرعي للكم وتغييره إلى آلة اللحام المزدوجة.في نفس الوقت ، تحتاج مجموعة الألواح المدمجة + محطة تجميع الغلاف أيضًا إلى إضافة مجموعتين من جهاز تحديد المواقع من النوع L ومجموعة واحدة من الروبوت.على أساس 8 ساعات في اليوم وثلاثة مشغلين ، يبلغ إجمالي إنتاج مجموعتين 64 مجموعة في اليوم.
قائمة المعدات
| غرض | S / N | اسم | الكمية. | ملاحظات |
| الروبوتات | 1 | RH06A3-1490 | 2 مجموعات | مقدمة من Chen Xuan |
| 2 | خزانة تحكم روبوت | 2 مجموعات | ||
| 3 | رفع قاعدة الروبوت | 2 مجموعات | ||
| 4 | بندقية اللحام المبرد بالماء | 2 مجموعات | ||
| أداة ثانوية | 5 | مصدر طاقة اللحام MAG-500 | 2 مجموعات | مقدمة من Chen Xuan |
| 6 | ميضعة نوع L مزدوج المحور | 2 مجموعات | ||
| 7 | ثلاثة محاور أفقي دوار ميضعة | 1 مجموعة | مقدمة من Chen Xuan | |
| 8 | المباراة | 1 مجموعة | ||
| 9 | منظف البندقية | تعيين | خياري | |
| 10 | معدات إزالة الغبار | 2 مجموعات | ||
| 11 | سياج السلامة | 2 مجموعات | ||
| الخدمة ذات الصلة | 12 | التركيب والتشغيل | عنصر واحد | |
| 13 | التعبئة والتغليف والنقل | عنصر واحد | ||
| 14 | التدريب الفني | عنصر واحد |
المواصفات الفنية
مسدس لحام مبرد بالماء مدمج
1) يجب أن يمر كل مسدس لحام بالقياس الثلاثي لضمان دقة الأبعاد ؛
2) الجزء R من مسدس اللحام مصنوع بطريقة صب الشمع الرطب ، والتي لن تتشوه بسبب ارتفاع درجة الحرارة الناتجة عن اللحام ؛
3) حتى إذا اصطدم مسدس اللحام بقطعة العمل والتثبيت أثناء التشغيل ، فلن ينحني مسدس اللحام ولا يلزم إعادة التصحيح ؛
4) تحسين تأثير المعدل لغاز التدريع ؛
5) دقة برميل واحد في حدود 0.05 ؛
6) الصورة للإشارة فقط ، وتخضع للاختيار النهائي.
ميضعة نوع L مزدوج المحور
جهاز تحديد الموضع هو عبارة عن معدات مساعدة لحام خاصة ، وهو مناسب لإزاحة اللحام للعمل الدوراني ، وذلك للحصول على موضع تشغيل مثالي وسرعة لحام.يمكن استخدامه مع المناور وآلة اللحام لتشكيل مركز لحام أوتوماتيكي ، ويمكن استخدامه أيضًا لإزاحة قطع العمل أثناء التشغيل اليدوي.الخرج المتغير مع محرك التردد المتغير مستخدم لدوران طاولة العمل ، مع دقة عالية في تنظيم السرعة.يمكن لصندوق التحكم عن بعد أن يحقق التشغيل عن بعد لمنضدة العمل ، ويمكن أيضًا توصيله بنظام التحكم في المناور وآلة اللحام لتحقيق عملية مرتبطة.يتكون جهاز تحديد موضع اللحام بشكل عام من آلية دوارة وآلية دوران لمنضدة العمل.يمكن أن تصل قطعة العمل المثبتة على طاولة العمل إلى زاوية اللحام والتجميع المطلوبة من خلال الرفع والتدوير والدوران لمنضدة العمل.يدور منضدة العمل إلى تنظيم السرعة غير المتدرج بالتردد المتغير ، والذي يمكن أن يحصل على سرعة لحام مرضية.
الصور هي للإشارة فقط ، وتخضع للتصميم النهائي.
ثلاثة محاور أفقي دوار ميضعة
1) يتكون جهاز تحديد المواقع الدوراني الأفقي ثلاثي المحاور بشكل أساسي من قاعدة ثابتة متكاملة وصندوق المغزل الدوار وصندوق الذيل وإطار اللحام ومحرك مؤازر ومخفض الدقة وآلية التوصيل والغطاء الواقي ونظام التحكم الكهربائي ، إلخ.
2) من خلال تكوين محركات مؤازرة مختلفة ، يمكن تشغيل جهاز تحديد المواقع عن بعد من خلال مدرب الروبوت أو صندوق التشغيل الخارجي ؛
3) يتم تحقيق زاوية اللحام والتجميع المطلوبة عن طريق قلب قطعة العمل المثبتة على طاولة العمل ؛
4) يتم التحكم في دوران طاولة العمل بواسطة محرك مؤازر ، والذي يمكن أن يحقق سرعة لحام مثالية ؛
5) الصور للإشارة فقط ، وتخضع للتصميم النهائي ؛
مزود طاقة اللحام
إنها مناسبة للربط ، اللف ، مفصل الزاوية ، وصلة بعقب لوحة الأنبوب ، وصلة خط التقاطع وأشكال الوصلات الأخرى ، ويمكن أن تحقق كل لحام الموضع.
الأمان والموثوقية
تم تجهيز آلة اللحام ومغذي الأسلاك بحماية من التيار الزائد والجهد الزائد والحرارة الزائدة.لقد اجتازوا اختبار EMC والأداء الكهربائي المطلوب وفقًا للمعيار الوطني GB / T 15579 ، واجتازوا شهادة 3C لضمان الموثوقية والسلامة في الاستخدام.
الحفاظ على الطاقة وحماية البيئة
يمكن ضبط وقت اكتشاف الغاز ووقت إمداد الغاز المتقدم ووقت إمداد الغاز المتأخر لضمان الاستخدام المعقول للغاز.عندما يتم تشغيل آلة اللحام ، إذا لم تدخل في حالة اللحام خلال دقيقتين (يمكن ضبط الوقت) ، فسوف تدخل تلقائيًا في حالة السكون.أغلق المروحة وقلل من استهلاك الطاقة.
الصورة للإشارة فقط ، وتخضع للاختيار النهائي.
مزود طاقة اللحام
جهاز تنظيف البندقية ورش زيت السيليكون وجهاز قطع الأسلاك
1) جهاز رش زيت السيليكون لمحطة تنظيف المسدسات يستخدم فوهة مزدوجة للرش المتقاطع ، بحيث يمكن لزيت السيليكون الوصول إلى السطح الداخلي لفوهة شعلة اللحام بشكل أفضل والتأكد من أن خبث اللحام لن يلتصق بالفوهة.
2) تم تصميم أجهزة تنظيف المسدس ورش زيت السيليكون في نفس الموضع ، ويمكن للروبوت أن يكمل عملية رش زيت السيليكون وتنظيف المسدس بحركة واحدة فقط.
3) فيما يتعلق بالتحكم ، فإن جهاز تنظيف المسدس ورش زيت السيليكون يحتاج فقط إلى إشارة بدء ، ويمكن بدء تشغيله وفقًا لتسلسل الإجراء المحدد.
4) يعتمد جهاز قطع الأسلاك هيكل التشغيل الذاتي لمسدس اللحام ، مما يلغي الحاجة إلى استخدام صمامات الملف اللولبي للتحكم فيه ويبسط الترتيب الكهربائي.
5) يمكن تثبيت جهاز قطع الأسلاك بشكل منفصل أو تثبيته على جهاز تنظيف المسدس ورش زيت السيليكون لتشكيل جهاز متكامل ، والذي لا يوفر مساحة التثبيت فحسب ، بل يجعل أيضًا ترتيب مسار الغاز والتحكم فيه أمرًا بسيطًا للغاية.
6) الصورة للإشارة فقط ، وتخضع للاختيار النهائي.
السياج الأمني
1. وضع الأسوار الواقية ، وأبواب الأمان ، أو حواجز الأمان ، وأقفال الأمان وغيرها من الأجهزة ، وإجراء الحماية اللازمة للتشابك.
2. يجب ضبط باب الأمان في الموضع المناسب للسياج الواقي.يجب أن تكون جميع الأبواب مجهزة بمفاتيح وأزرار أمان وزر إعادة تعيين وزر إيقاف طارئ.
3. يتم قفل باب الأمان مع النظام من خلال قفل الأمان (مفتاح).عندما يتم فتح باب الأمان بشكل غير طبيعي ، يتوقف النظام عن العمل ويعطي إنذارًا.
4. إجراءات حماية السلامة تضمن سلامة الأفراد والمعدات من خلال الأجهزة والبرامج.
5. يمكن أن يوفر الطرف "أ" سياج الأمان نفسه.يوصى باستخدام لحام شبكي عالي الجودة وخبز طلاء تحذير أصفر على السطح.
نظام التحكم الكهربائي
1. يشمل التحكم في النظام والاتصال بالإشارة بين المعدات ، بما في ذلك أجهزة الاستشعار والكابلات والفتحات والمفاتيح وما إلى ذلك ؛
2. تم تصميم الوحدة الأوتوماتيكية بضوء إنذار بثلاثة ألوان.أثناء التشغيل العادي ، يعرض الضوء ثلاثي الألوان باللون الأخضر ؛في حالة فشل الوحدة ، سيعرض الضوء ذو الألوان الثلاثة إنذارًا أحمر في الوقت المناسب ؛
3. توجد أزرار إيقاف الطوارئ في خزانة التحكم في الروبوت وصندوق التدريس.في حالة الطوارئ ، يمكن الضغط على زر التوقف في حالات الطوارئ لتحقيق الإيقاف الطارئ للنظام وإرسال إشارة إنذار في نفس الوقت ؛
4. يمكن تجميع مجموعة متنوعة من برامج التطبيق من خلال جهاز التدريس ، ويمكن تجميع العديد من التطبيقات ، والتي يمكن أن تلبي متطلبات ترقية المنتج والمنتجات الجديدة ؛
5. جميع إشارات التوقف في حالات الطوارئ لنظام التحكم الكامل وإشارات قفل الأمان بين معدات المعالجة والروبوتات متصلة بنظام الأمان ومتشابكة من خلال برنامج التحكم ؛
6. نظام التحكم يحقق اتصال الإشارة بين معدات التشغيل مثل الروبوت ، وصندوق التحميل ، والقابض ، وأدوات التصنيع.
7. يحتاج نظام أداة الآلة إلى تحقيق تبادل الإشارات مع نظام الروبوت.
بيئة التشغيل (مقدمة من الطرف أ)
| مزود الطاقة | مزود الطاقة: ثلاث مراحل من أربع أسلاك AC380V ± 10٪ ، نطاق تذبذب الجهد ± 10٪ ، التردد: 50 هرتز ؛ مطلوب تزويد الطاقة لخزانة التحكم في الروبوت بأن تكون مجهزة بمفتاح هواء مستقل ؛ يجب تأريض خزانة التحكم في الروبوت بمقاومة تأريض أقل من 10 درجات ؛ المسافة الفعالة بين مزود الطاقة وخزانة التحكم الكهربائي للروبوت هي في حدود 5 أمتار. |
| مصدر الهواء | يجب ترشيح الهواء المضغوط لإزالة الرطوبة والشوائب ، ويجب أن يكون ضغط الإخراج بعد المرور عبر الثلاثي 0.5 ~ 0.8Mpa ؛ المسافة الفعالة بين مصدر الهواء وجسم الروبوت هي في حدود 5 أمتار. |
| مؤسسة | يجب استخدام أرضية الأسمنت التقليدية لورشة الطرف "أ" للمعالجة ، ويجب تثبيت قواعد التركيب لكل جهاز على الأرض بمسامير التمدد ؛ قوة الخرسانة: 210 كجم / سم 2 ؛ سماكة الخرسانة: أكبر من 150 مم ؛ تفاوت الأساس: أقل من 3 مم. |
| الظروف البيئية | درجة الحرارة المحيطة: 0 ~ 45 درجة مئوية ؛ الرطوبة النسبية: 20٪ ~ 75٪ RH (بدون تكاثف) ؛ تسارع الاهتزاز: أقل من 0.5 جرام |
| آخر | تجنب الغازات والسوائل القابلة للاشتعال والتآكل ، ولا ترش الزيت والماء والغبار ، وما إلى ذلك ؛ الابتعاد عن مصادر الضوضاء الكهربائية. |