مقدمة المشروع
المشروع عبارة عن تطبيق النقل والتكديس التلقائيين في صناديق ألواح الحماية السفلية للعربات بعد ختمها وتشكيلها في مصنع ختم GAC.
نقطة الابتكار
تُنقل قطعة العمل بسرعة 750 مم/ثانية على الحزام، ويقوم نظام الرؤية بالتقاطها وتحديد موضعها، ثم يقوم الروبوت بالإمساك بها. تكمن الصعوبة في عملية الإمساك اللاحقة.
مؤشرات الأداء
حجم قطعة العمل التي يتم الإمساك بها: 1700 مم × 1500 مم؛ وزن قطعة العمل: 20 كجم؛ مادة قطعة العمل: Q235A؛ يمكن تحقيق قدرة نقل وتعبئة تبلغ 3600 قطعة في الساعة عند التشغيل بكامل الطاقة.
النموذجية والتمثيلية
يستخدم هذا المشروع نظامًا بصريًا لالتقاط وتحديد موقع قطعة العمل المتحركة على طول خط النقل بشكل ديناميكي، ويرسمها باستخدام الأدوات، وينقلها عبر حركة الروبوت، ثم يرصها في صناديق في مكانها. يمكن استخدامه على نطاق واسع في مناولة المواد والنقل اللوجستي في ورشة إنتاج نفس نوع المنتجات في مصانع السيارات. كما يمكن توسيعه ليشمل عمليات مناولة المواد والنقل اللوجستي بين المراحل اللاحقة بعد معالجة ألواح الصلب أو قولبة الحقن.
فوائد خط الإنتاج
يمكن لخط الإنتاج الآلي توفير 12 عاملاً، أو 36 عاملاً إذا كان مصنع السيارات يعمل بنظام ثلاث ورديات. وبحساب تكلفة العمالة البالغة 70 ألف يوان لكل عامل سنوياً، تصل الوفورات السنوية إلى 2.52 مليون يوان، ويمكن استرداد تكلفة المشروع خلال العام الحالي.
يستخدم خط الأتمتة روبوت RB165 الذي تم تطويره وتصنيعه بشكل مستقل، ويبلغ معدل الإنتاج 6 ثوانٍ/قطعة، وهو ما يضاهي معدل تشغيل الروبوتات ذات العلامات التجارية الأجنبية.
تم تطبيق هذا المشروع بنجاح على شركة GAC، مما أدى إلى كسر احتكار الروبوتات ذات العلامات التجارية الأجنبية في هذا المجال، وهو في مستوى الريادة في الصين.
سمعة العملاء
1. يمكنها تحقيق التشغيل المتواصل وتحسين كفاءة الإنتاج؛
2. تحسين جودة المنتج واتساقه؛
3. تقليل استهلاك موارد الطاقة، وتقليل التلوث البيئي أثناء عملية الإنتاج؛
4. توفير القوى العاملة وتقليل مخاطر الإصابات المهنية؛
5. يتميز الروبوت بأداء مستقر، ومعدل فشل منخفض للأجزاء، ومتطلبات صيانة بسيطة؛
6. يتميز خط الإنتاج بهيكل مضغوط ويستغل المساحة بشكل معقول.
