يُعدّ روبوت اللحام التعاوني للألمنيوم من FANUC حلاً متكاملاً لأنظمة اللحام، مصمم خصيصاً لسيناريوهات لحام سبائك الألمنيوم. وتكمن مزاياه الأساسية في سلامة التعاون بين الإنسان والروبوت، وتوافقه مع عمليات لحام الألمنيوم، ودقة التشغيل الآلي.
1. المكونات المادية الأساسية
يتميز هذا الروبوت بهيكل من طراز FANUC CRX-10iA، وهو روبوت تعاوني بقدرة حمولة تصل إلى 10 كجم ونصف قطر عمل يبلغ 1418 مم. ويعمل لمدة 8 سنوات دون الحاجة إلى صيانة، كما تضمن وظيفة كشف التصادم فيه تعاونًا آمنًا بين الإنسان والروبوت. وبفضل اقترانه بمصدر طاقة اللحام Fronius TPS/i وتقنية CMT (نقل المعدن البارد)، يقلل مدخل الحرارة المنخفض من التشوه الحراري وتناثر المعدن أثناء لحام الألومنيوم، مما يجعله مناسبًا للحام صفائح الألومنيوم الرقيقة التي تبدأ سماكتها من 0.3 مم.
2. الميزات التقنية الرئيسية
استشعار السلك: يعمل سلك اللحام كمستشعر، مما يسمح باكتشاف أي انحراف في قطعة العمل (مثل الفجوات أو أخطاء التثبيت في ألواح الألومنيوم بسماكة 0.5-20 مم) دون الحاجة إلى أجهزة بصرية. يستطيع الروبوت ضبط مسار اللحام تلقائيًا، مما يلغي الحاجة إلى إعادة لحام الألومنيوم.
وضع التعليم: أثناء البرمجة، يمكن لسلك اللحام أن يتراجع تلقائيًا لتجنب الانحناء، مما يحافظ على طول سحب ثابت، ويحسن بشكل كبير من كفاءة برمجة مسار لحام الألومنيوم.
نظام تغذية الأسلاك: تقوم عدة وحدات تغذية بتغذية الأسلاك في وقت واحد، مما يعالج التحديات مثل أسلاك الألومنيوم اللينة ومسافات التغذية الطويلة، ويضمن تغذية دقيقة لأسلاك الألومنيوم.
3. قيمة التطبيق
يُعد هذا النظام مناسبًا لعمليات لحام الألمنيوم بكميات صغيرة ومتعددة الأنواع، ويمكن نشره بسرعة دون الحاجة إلى مبرمجين متخصصين. بالإضافة إلى ذلك، يتيح استخدام نظام Fronius WeldCube مراقبة بيانات اللحام وتحسين العملية، مما يحقق التوازن بين جودة لحام الألمنيوم وكفاءة الإنتاج.