روبوت تعاوني من سلسلة SR
المعايير الفنية
| ريال 3 | 4 ريال | |||
| تخصيص | ||||
| حمولة | 3 كجم | 4 كجم | ||
| نصف قطر العمل | 580 ملم | 800 مم | ||
| الوزن الميت | تقريبا.14 كجم | تقريبا.17 كجم | ||
| درجة من الحرية | 6 مفاصل دوارة | 6 مفاصل دوارة | ||
| MTBF | > 50000 ساعة | > 50000 ساعة | ||
| مزود الطاقة | AC-220V / DC 48V | AC-220V / DC 48V | ||
| برمجة | اسحب التدريس والواجهة الرسومية | اسحب التدريس والواجهة الرسومية | ||
| أداء | ||||
| قوة | متوسط | قمة | أفيرجر | قمة |
| استهلاك | 180 واط | 400 واط | 180 واط | 400 واط |
| أمان | أكثر من 20 وظيفة أمان قابلة للتعديل مثل اكتشاف الاصطدام والجدار الافتراضي ووضع التعاون | |||
| شهادة | يتوافق مع ISO-13849-1 ، Cat.3 ، PL د.ISO-10218-1.معيار شهادة الاتحاد الأوروبي CE | |||
| استشعار القوة ، أداة شفة | القوة ، xyZ | لحظة القوة ، xyz | القوة ، xyZ | لحظة القوة ، xyz |
| نسبة القرار لقياس القوة | 0.1N | 0.02 نيوتن متر | 0.1N | 0.02 نيوتن متر |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| رطوبة | 20-80٪ RH (بدون تكاثف) | 20-80٪ RH (بدون تكاثف) | ||
| الدقة النسبية للتحكم في القوة | 0.5N | 0.1 نانومتر | 0.5N | 0.1 نانومتر |
| حركة | ||||
| التكرار | ± 0.03 مم | ± 0.03 مم | ||
| مفصل المحرك | مجال العمل | السرعة القصوى | مجال العمل | السرعة القصوى |
| المحور 1 | ± 175 درجة | 180 درجة / ثانية | ± 175 درجة | 180 درجة / ثانية |
| المحور 2 | -135 درجة ~ ± 130 درجة | 180 درجة / ثانية | -135 درجة ~ ± 135 درجة | 180 درجة / ثانية |
| المحور 3 | -175 درجة ~ ± 135 درجة | 180 درجة / ثانية | -170 درجة ~ ± 140 درجة | 180 درجة / ثانية |
| المحور 4 | ± 175 درجة | 225 درجة / ثانية | ± 175 درجة | 225 درجة / ثانية |
| المحور 5 | ± 175 درجة | 225 درجة / ثانية | ± 175 درجة | 225 درجة / ثانية |
| المحور 6 | ± 175 درجة | 225 درجة / ثانية | ± 175 درجة | 225 درجة / ثانية |
| السرعة القصوى في نهاية الأداة | ≤1.5 م / ث | ≤2 م / ث | ||
| سمات | ||||
| درجة حماية IP | IP54 | |||
| تركيب الروبوت | التثبيت بأي زاوية | |||
| أداة منفذ الإدخال / الإخراج | 2DO ، 2DI ، 2Al | |||
| واجهة اتصال الأداة | واجهة شبكة RJ45 بقاعدة اتصال 1-way 100-megabit Ethernet | |||
| أداة I / O Power Supply | (1) 24 فولت / 12 فولت ، 1 أمبير (2) 5 فولت ، 2 أمبير | |||
| منفذ الإدخال / الإخراج العالمي الأساسي | 4DO ، 4DI | |||
| واجهة الاتصال الأساسية | 2-Way Ethernet / lp 1000 ميجا بايت | |||
| مصدر طاقة الإخراج الأساسي | 24 فولت ، 2 أمبير | |||
تطبيق المنتج
تم استخدام الروبوت التعاوني المرن x Mate على نطاق واسع في مجالات السيارات وقطع الغيار ، و 3 C وأشباه الموصلات ، ومعالجة المعادن والبلاستيك ، وتعليم البحث العلمي ، والخدمات التجارية ، والرعاية الطبية وما إلى ذلك ، لتحسين الإنتاج والجودة لمختلف الصناعات ، تحقيق إنتاج مرن وتحسين سلامة الموظفين.
