روبوت تعاوني من سلسلة SR

SR3

SR4 

مواصفة

حمولة

3 كجم 

4 كجم 

نصف قطر العمل

580 مم

800 مم

عبء ميت

حوالي 14 كجم

حوالي 17 كجم

درجة الحرية

6 مفاصل دوارة

6 مفاصل دوارة

متوسط ​​الوقت بين الأعطال

> 50000 ساعة

> 50000 ساعة

مزود الطاقة

تيار متردد 220 فولت / تيار مستمر 48 فولت

تيار متردد 220 فولت / تيار مستمر 48 فولت

برمجة

واجهة تعليمية ورسومية تعمل بتقنية السحب والإفلات

واجهة تعليمية ورسومية تعمل بتقنية السحب والإفلات

أداء

قوة

متوسط

قمة

متوسط

قمة

استهلاك

180 واط

400 واط

180 واط

400 واط

أمان

أكثر من 20 وظيفة أمان قابلة للتعديل مثل اكتشاف التصادم والجدار الافتراضي ووضع التعاون 

شهادة

متوافق مع معيار ISO-13849-1، الفئة 3، PL d. معيار ISO-10218-1. معيار شهادة المطابقة الأوروبية CE

استشعار القوة، شفة الأداة

القوة، س ص ع

عزم القوة، س ص ع

القوة، س ص ع

عزم القوة، س ص ع

نسبة دقة قياس القوة

0.1 نيوتن

0.02 نيوتن متر

0.1 نيوتن

0.02 نيوتن متر

نطاق درجة حرارة التشغيل

0~45 درجة مئوية

0~45 درجة مئوية

رطوبة

20-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)

20-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)

الدقة النسبية للتحكم في القوة

0.5 نيوتن

0.1 نيوتن متر

0.5 نيوتن

0.1 نيوتن متر

حركة

قابلية التكرار

±0.03 مم

±0.03 مم

مفصل المحرك

نطاق العمل

أقصى سرعة

نطاق العمل

أقصى سرعة

المحور 1

±175°

180 درجة/ثانية

±175°

180 درجة/ثانية

المحور 2

-135°~±130°

180 درجة/ثانية

-135°~±135°

180 درجة/ثانية

المحور3

-175°~±135°

180 درجة/ثانية

-170°~±140°

180 درجة/ثانية

المحور 4

±175°

225 درجة/ثانية

±175°

225 درجة/ثانية

المحور 5

±175°

225 درجة/ثانية

±175°

225 درجة/ثانية

المحور 6

±175°

225 درجة/ثانية

±175°

225 درجة/ثانية

أقصى سرعة عند طرف الأداة

≤1.5 م/ث 

≤2 م/ث

سمات

درجة حماية IP

IP54

تركيب الروبوت

إمكانية التركيب من أي زاوية

منفذ إدخال/إخراج الأداة

2DO,2DI,2Al

واجهة اتصال الأداة

واجهة شبكة RJ45 أحادية الاتجاه بسرعة 100 ميجابت إيثرنت

وحدة تزويد الطاقة لأدوات الإدخال/الإخراج

(1) 24 فولت/12 فولت، 1 أمبير (2) 5 فولت، 2 أمبير

منفذ الإدخال/الإخراج العالمي الأساسي

4DO، 4DI

واجهة الاتصال الأساسية

منفذ إيثرنت ثنائي الاتجاه/LP بسرعة 1000 ميجابت

مزود طاقة خرج القاعدة

24 فولت، 2 أمبير