روبوت تعاوني مرن من سلسلة ER

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

مواصفة

حمولة

3 كجم

7 كجم

3 كجم

7 كجم

نصف قطر العمل

760 مم

850 مم

760 مم

850 مم

عبء ميت

حوالي 21 كجم

حوالي 27 كجم

حوالي 22 كجم

حوالي 29 كجم

درجة الحرية

6 مفاصل دوارة

6 مفاصل دوارة

7 مفاصل دوارة

7 مفاصل دوارة

متوسط ​​الوقت بين الأعطال

أكثر من 35000 ساعة

أكثر من 35000 ساعة

أكثر من 35000 ساعة

أكثر من 35000 ساعة

مزود الطاقة

تيار مستمر 48 فولت

تيار مستمر 48 فولت

تيار مستمر 48 فولت

تيار مستمر 48 فولت

برمجة

واجهة تعليمية ورسومية تعمل بتقنية السحب والإفلات

واجهة تعليمية ورسومية تعمل بتقنية السحب والإفلات

واجهة تعليمية ورسومية تعمل بتقنية السحب والإفلات

واجهة تعليمية ورسومية تعمل بتقنية السحب والإفلات

أداء

قوة

متوسط

القيمة القصوى

متوسط

القيمة القصوى

متوسط

القيمة القصوى

متوسط

قمة

استهلاك

200 واط

400 واط

500 واط

900 واط

300 واط

500 واط

600 واط

1000 واط

أمان

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

شهادة

يتوافق مع معيار "EN ISO 13849-1، الفئة 3، مستوى الأداء d، شهادة CE للاتحاد الأوروبي"

يتوافق مع معيار "EN ISO 13849-1، الفئة 3، مستوى الأداء d، شهادة CE للاتحاد الأوروبي"

يتوافق مع معيار "EN ISO 13849-1، الفئة 3، مستوى الأداء d، شهادة CE للاتحاد الأوروبي"

يتوافق مع معيار "EN ISO 13849-1، الفئة 3، مستوى الأداء d، شهادة CE للاتحاد الأوروبي"

استشعار القوة، شفة الأداة

القوة، XyZ

عزم القوة، XyZ

القوة، س ص ع

عزم القوة، XyZ

القوة، س ص ع

عزم القوة، XyZ

القوة، س ص ع

عزم القوة، س ص ع

نسبة دقة قياس القوة

0.1 نيوتن

0.02 نيوتن متر

0.1 نيوتن

0.02 نيوتن متر

0.1 نيوتن

0.02 نيوتن متر

0.1 نيوتن

0.02 نيوتن متر

الدقة النسبية للتحكم في القوة

0.5 نيوتن

0.1 نيوتن متر

0.5 نيوتن

0.1 نيوتن متر

0.5 نيوتن

0.1 نيوتن متر

0.5 نيوتن

0.1 نيوتن متر

نطاق قابل للتعديل لصلابة الإحداثيات الديكارتية

0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن متر/راديان

0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن متر/راديان

0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن متر/راديان

0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن متر/راديان

نطاق درجة حرارة التشغيل

0~40 درجة مئوية

0~40 درجة مئوية

0~40 درجة مئوية

0~40 درجة مئوية

رطوبة

20-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)

20-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)

20-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)

20-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)

180 درجة/ثانية

180 درجة/ثانية

±0.03 مم

±0.03 مم

±0.03 مم

±0.03 مم

180 درجة/ثانية

نطاق العمل

أقصى سرعة

نطاق العمل

أقصى سرعة

نطاق العمل

أقصى سرعة

نطاق العمل

أقصى سرعة

180 درجة/ثانية

±170°

180 درجة/ثانية

±170°

±170°

180 درجة/ثانية

±170°

110 درجة/ثانية

المحور 2

±120°

180 درجة/ثانية

±120°

±120°

180 درجة/ثانية

±120°

110 درجة/ثانية

المحور 3

±120°

180 درجة/ثانية

±120°

180 درجة/ثانية

±170°

180 درجة/ثانية

±170°

180 درجة/ثانية

المحور 4

±170°

180 درجة/ثانية

±170°

180 درجة/ثانية

±120°

180 درجة/ثانية

±120°

180 درجة/ثانية

المحور 5

±120°

180 درجة/ثانية

±120°

180 درجة/ثانية

±170°

180 درجة/ثانية

±170°

180 درجة/ثانية

المحور 6

±360°

180 درجة/ثانية

±360°

180 درجة/ثانية

±120°

180 درجة/ثانية

±120°

180 درجة/ثانية

المحور 7

------

------

------

------

±360°

180 درجة/ثانية

±360°

180 درجة/ثانية

أقصى سرعة عند طرف الأداة

≤3 م/ث

≤2.5 م/ث

≤3 م/ث

≤2.5 م/ث

سمات

درجة حماية IP

IP54

IP54

IP54

IP54

فئة غرفة نظيفة ISO

5

6

5

6

ضوضاء

≤70 ديسيبل (A)

≤70 ديسيبل (A)

≤70 ديسيبل (A)

≤70 ديسيبل (A)

تركيب الروبوت

مثبتة بشكل رسمي، مثبتة بشكل مقلوب، مثبتة جانبياً

مثبتة بشكل رسمي، مثبتة بشكل مقلوب، مثبتة جانبياً

مثبتة بشكل رسمي، مثبتة بشكل مقلوب، مثبتة جانبياً

مثبتة بشكل رسمي، مثبتة بشكل مقلوب، مثبتة جانبياً

منفذ إدخال/إخراج للأغراض العامة

المدخل الرقمي 4

المدخل الرقمي 4

المدخل الرقمي 4

المدخل الرقمي 4

المخرج الرقمي 4

المخرج الرقمي 4

المخرج الرقمي 4

المخرج الرقمي 4

منفذ إدخال/إخراج أمني

زر إيقاف الطوارئ الخارجي 2

زر إيقاف الطوارئ الخارجي 2

زر إيقاف الطوارئ الخارجي 2

زر إيقاف الطوارئ الخارجي 2

باب أمان خارجي 2

باب الأمان الخارجي رقم 2

باب الأمان الخارجي رقم 2

باب الأمان الخارجي رقم 2

نوع موصل الأداة

M8

M8

M8

M8

وحدة تزويد الطاقة لأدوات الإدخال/الإخراج

24 فولت / 1 أمبير

24 فولت / 1 أمبير

24 فولت / 1 أمبير

24 فولت / 1 أمبير