روبوت تعاوني مرن من سلسلة CR
المعايير الفنية
| CR7 | CR12 | |||
| مواصفة | ||||
| حمولة | 7 كجم | 12 كجم | ||
| نصف قطر العمل | 850 مم | 1300 مم | ||
| عبء ميت | حوالي 24 كجم | حوالي 40 كجم | ||
| درجة الحرية | 6 مفاصل دوارة | 6 مفاصل دوارة | ||
| متوسط الوقت بين الأعطال | أكثر من 50000 ساعة | أكثر من 50000 ساعة | ||
| مزود الطاقة | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | ||
| برمجة | واجهة تعليمية ورسومية تعمل بتقنية السحب والإفلات | واجهة تعليمية ورسومية تعمل بتقنية السحب والإفلات | ||
| أداء | ||||
|
استهلاك الطاقة
| متوسط | قمة
| متوسط | قمة
|
| 500 واط | 1500 واط | 600 واط | 2000 واط | |
| شهادة السلامة | أكثر من 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل الامتثال للمعيار "EN ISO 13849-1، الفئة 3، PLd، معيار شهادة الاتحاد الأوروبي CE | أكثر من 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل الامتثال للمعيار "EN ISO 13849-1، الفئة 3، PLd، معيار شهادة الاتحاد الأوروبي CE | ||
| استشعار القوة، شفة الأداة | القوة، س ص ع | عزم القوة، س ص ع | القوة، س ص ع | عزم القوة، س ص ع |
| نسبة دقة قياس القوة | 0.1 نيوتن | 0.02 نيوتن متر | 0 1N | 0.02 نيوتن متر |
| الدقة النسبية للتحكم في القوة | 0 5N | 0 نيوتن متر | 0 5N | 0 نيوتن متر |
| نطاق قابل للتعديل لصلابة الإحداثيات الديكارتية | 0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن متر/راديان | 0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن متر/راديان | ||
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 0~45 درجة مئوية | 0~45 درجة مئوية | ||
| رطوبة | 20-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) | 20-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) | ||
| حركة | ||||
| قابلية التكرار | ±0.02 مم | ±0.02 مم | ||
| مفصل المحرك | نطاق العمل | أقصى سرعة | نطاق العمل | أقصى سرعة |
| المحور 1 | ±180° | 180 درجة/ثانية | ±180° | 120 درجة/ثانية |
| المحور 2 | ±180° | 180 درجة/ثانية | ±180° | 120 درجة/ثانية |
| المحور 3 | ±180° | 234 درجة/ثانية | ±180° | 180 درجة/ثانية |
| المحور 4 | ±180° | 240 درجة/ثانية | ±180° | 234 درجة/ثانية |
| المحور 5 | ±180° | 240 درجة/ثانية | ±180° | 240 درجة/ثانية |
| المحور 6 | ±180° | 300 درجة/ثانية | ±180° | 240 درجة/ثانية |
| المحور 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| أقصى سرعة عند طرف الأداة | ≤3.2 م/ث | ≤3.5 م/ث | ||
| سمات | ||||
| درجة حماية IP | IP67 | IP67 | ||
| فئة غرفة نظيفة ISO | 5 | 5 | ||
| ضوضاء | ≤70 ديسيبل (A) | ≤70 ديسيبل (A) | ||
| تركيب الروبوت | مثبتة بشكل رسمي، مثبتة بشكل مقلوب، مثبتة جانبياً | مثبتة بشكل رسمي، مثبتة بشكل مقلوب، مثبتة جانبياً | ||
| منفذ إدخال/إخراج للأغراض العامة | المدخلات الرقمية | 4 | المدخلات الرقمية | 4 |
| مخرج رقمي | 4 | مخرج رقمي | 4 | |
| منفذ إدخال/إخراج أمني | حالة طوارئ خارجية | 2 | زر إيقاف الطوارئ الخارجي | 2 |
| باب أمان خارجي | 2 | باب أمان خارجي | 2 | |
| نوع موصل الأداة | M8 | M8 | ||
| وحدة تزويد الطاقة لأدوات الإدخال/الإخراج | 24 فولت / 1 أمبير | 24 فولت / 1 أمبير | ||
تطبيق المنتج
وتُعد صناعة قطع الغيار من الصناعات ذات مستوى عالٍ من الأتمتة، إلا أن هناك فرصًا هائلة للتحسين المستمر في جميع مراحل سلسلة التوريد. فإذا كانت عملية التجميع العامة معقدة نسبيًا، وكانت مرونة العملية عالية، فإن الروبوت التعاوني الأكثر أمانًا ومرونة قادر على التعامل مع مختلف العمليات المعقدة وظروف العمل المتنوعة، وهو يحل تدريجيًا محل الروبوتات الصناعية التقليدية، مما يُضيف قيمةً للعديد من مراحل الإنتاج في صناعة السيارات، ويُحسّن كفاءة الإنتاج الإجمالية.
تتميز صناعة السيارات بمعايير صارمة وأنظمة متكاملة، ويولي المستخدمون اهتمامًا بالغًا بجودة واتساق المهام المتكررة، لذا يُعد الروبوت التعاوني عالي الكفاءة والفعال من حيث التكلفة الخيار الأمثل. تتميز روبوتات exMate التعاونية المرنة بسهولة تركيبها وإعادة نشرها، مما يلبي احتياجات صناعة السيارات للتخصيص والاستجابة السريعة لتغيرات السوق. كما تضمن أعلى معايير الأمان سلامة المشغلين مع تحسين الكفاءة، مما يجعل التعايش والعمل التعاوني بين الإنسان والآلة واقعًا ملموسًا.
