اليوم، أود مشاركتكم مشروع تجهيز قاعدة المحمل. يعتمد هذا المشروع على روبوت مناولة وسكة أرضية، ونظام بصري لإتمام عمليات التكديس والمحاذاة التلقائية، بالإضافة إلى عمليات التحميل والتفريغ التلقائية لتجهيز قاعدة المحمل وآلة التشغيل.
صعوبات المشروع:مادة قطعة العمل للوضع اليدوي للقوس بأكمله، كل حمل 5-8 طبقات، الموضع النسبي لقطعة العمل والزاوية غير ثابت، أداة الماكينة الرأسية لضمان نفس الزاوية.
أبرز ما يميز المشروع:يعتمد وضع تحميل الروبوت على جهاز تحديد الصينية لتحديد المواقع الدقيقة للمواد الداعمة. أُضيف نظام رؤية ثنائي الأبعاد إلى مقدمة مقبض الروبوت، والذي يمكنه تحديد مركز المادة في الصينية تلقائيًا والتقاطها للعربة. في الجزء الخلفي من عملية النقل العمودي، أُضيف نظام رؤية ثنائي الأبعاد وجهاز دوران المؤازرة، لتصحيح زاوية قطعة العمل وإضافة المواد إلى الوضع العمودي. بفضل تعاون نظام الرؤية ونظام التحكم المؤازر، تزداد دقة الآلة.
وقت النشر: ٢١ ديسمبر ٢٠٢٣