الحالة التي أود مشاركتها معكم اليوم هي محطة تحميل وتفريغ آلة تصنيع أسطوانات الفرامل. يعتمد هذا المشروع على روبوت مناولة، يقوم بأخذ المواد من خط تغذية البكرات، وتجهيز العربة، وقلبها، وإضافة عملية التحميل والتفريغ لآلة التصنيع، وتنظيف منطقة التفريغ بعد إجراء اختبار التوازن الديناميكي.
صعوبة المشروع، ووزن قطعة العمل كبير نسبياً، ومتطلبات دقة المعالجة عالية، واختلاف وضعية السيارة العمودية ووضعية المعالجة العمودية، مما يؤدي إلى اختلاف اتجاه المشبك، والحاجة إلى الدوران، كما أن سطح المعالجة لا يتطلب وجود رقائق حديدية.
من أبرز ميزات المشروع التحكم في خطوط النقل للتحميل والتفريغ بواسطة أقسام، مما يزيد من كفاءة التخزين ويمنع اصطدام قطعة العمل المعالجة من التأثير على جودة سطحها. تعتمد قبضة الروبوت على مشبك ثلاثي المخالب مزدوج الوضع (داخلي وخارجي)، بالإضافة إلى مشبك خارجي ثنائي المخالب قابل للدوران، مما يتيح تحميل وتفريغ العربة بدقة عالية. كما تم إضافة نظام نفخ هواء حلقي عالي الضغط لإزالة برادة الحديد المتبقية وسائل القطع من سطح قطعة العمل.
تاريخ النشر: 18 ديسمبر 2023
