| المعلمة | يد مربعة (سلسلة SQH) | ملاحظات / تعليقات |
| نموذج | SQH (على سبيل المثال SQH-3000) | كما هو موضح في الكتيب |
| نوع الماسك | مستشعر قوة + ماسك ناعم من نوع الحزام | حزام رفع من نوع اللف |
| أقصى عرض للفتحة (الضربة) | ~ 200 مم | أقصى فتحة فك واضحة (للأجسام المسطحة/العريضة) |
| الحد الأدنى لعرض الإغلاق (الخط) | حوالي 30 مم | للأشياء الصغيرة |
| وزن جسم قابل للإمساك | 0 – 2.0 كجم | أغراض خفيفة إلى متوسطة الوزن |
| قوة قبضة قابلة للتعديل | ~ 0.5 – 20 نيوتن | مناسب للأغراض الحساسة |
| أنواع الكائنات المدعومة | صناديق، أكياس، زجاجات، أشكال غير منتظمة، أشياء لينة أو صلبة | القدرة على التعامل مع الأشكال المختلطة |
| حالات الاستخدام / التطبيقات | الخدمات اللوجستية، والتعبئة والتغليف، والانتقاء/الوضع، والتعامل مع الأصناف المختلطة | خاصة بالنسبة للمنتجات ذات الأشكال المتنوعة والمتعددة الأنواع |
| اندماج | إلى ذراع الروبوت (الروبوت التعاوني / الروبوت الصناعي) | يجب تأكيد واجهة التركيب والاتصال |
| آلية فك الماسك | ماسك ملتف مثبت على حزام + مستشعر قوة | يوفر قبضة محكمة وتحكمًا تكيفيًا في القوة |
| القيود (الظاهرة) | أقصى حجم للأشياء محدود بحجم الفتحة؛ الوزن ≤ 2 كجم | قد تحتاج الأشياء الأثقل إلى ماسك مختلف |
اليد مربعة (سلسلة SQH)صُممت هذه الآلة لتناسب بيئات الأتمتة المرنة التي تتفاوت فيها أشكال وأحجام ومواد الأجسام. ويجعلها نظام الإمساك والتحكم بالقوة التكيفي من نوع الحزام مثالية لما يلي:
الخدمات اللوجستية والتخزين- اختيار الزجاجات والأكياس والكرتون المتنوعة من الصناديق أو الرفوف
خطوط التعبئة والتغليف- التعامل بلطف مع عبوات مستحضرات التجميل والأدوية والمواد الغذائية
عمليات التجميع- التعامل الآمن مع المكونات خفيفة الوزن وغير المنتظمة
تنفيذ طلبات التجارة الإلكترونية- انتقاء وتعبئة الأصناف المختلطة
أتمتة الأجهزة الطبية والمختبرية– الإمساك بالزجاجات البلاستيكية الرقيقة، وحاويات الاختبار، وعبوات الكواشف
التصنيع العام– نقل الأجسام الصغيرة أو اللينة دون تشويهها
التحكم عن طريق استشعار القوة– مزودة بمستشعرات مدمجة للكشف عن ضغط التلامس وضبط قوة الإمساك تلقائيًا لكل نوع من أنواع الأشياء.
نوع الحزامنظام إمساك ناعم– يستخدم حركة لف مرنة تعمل بواسطة حزام لتثبيت الأسطح غير المنتظمة أو الناعمة بإحكام دون انزلاق أو تلف..
التعرف التكيفي على الأشياء- يعوض تلقائياً عن الاختلافات في الحجم والشكل والملمس.
توافق واسع- يتكامل بسهولة مع العلامات التجارية الرئيسية للروبوتات التعاونية، بما في ذلكيونيفرسال روبوتس، وفانوك، وياسكاوا، وكاواساكي.
معالجة الكائنات المتعددة– مناسب للزجاجات والأكياس والصناديق والأنابيب وحتى العناصر المعبأة بشكل غير محكم.
تصميم صغير الحجم وخفيف الوزن– مثالي لأتمتة مساحات العمل الصغيرة أو تركيب الروبوتات التعاونية.
التكامل الفوريمتوافق مع منصات التحكم في الروبوتات مثلروبو سينكلتسهيل الإعداد والتحكم.
مستوى عالٍ من الأمان والموثوقية– متوافق مع معايير السلامة الخاصة بالروبوتات التعاونية؛ مصمم لمنع إصابة المنتج أو المشغل.
التحكم المرن في التوجيه– يمكنه الإمساك بالأشياء وإعادة توجيهها دون إفلاتها، مما يقلل من وقت الدورة.
هيكل قليل الصيانة– تصميم الحزام والمشغل يقلل من التآكل ويبسط عملية الصيانة.