ملخص المشروع
رسومات قطعة العمل: تخضع لرسومات CAD المقدمة من الطرف أ المتطلبات الفنية: تحميل كمية تخزين الصومعة ≥ سعة الإنتاج في ساعة واحدة
| نوع الشغل | تخصيص | وقت التشغيل | كمية التخزين / ساعة | عدد الأسلاك | متطلبات |
| لوحة ضغط SL-344 | 1T / 2T / 3T | 15 | 240 | 1 | متناسق |
| 5T / 8T | 20 | 180 | 1 | متناسق | |
| SL-74 مشبك حلقي مزدوج | 7 / 8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
رسم الشغل ، نموذج ثلاثي الأبعاد
تخطيط المخطط
الوصف: يجب أن يخضع التصميم التفصيلي لأبعاد احتلال الأرض.
قائمة المعدات
سلة للتخزين المؤقت لألواح التقسيم
| S / N | اسم | نموذج رقم: | كمية. | ملاحظات |
| 1 | الروبوتات | XB25 | 1 | Chenxuan (بما في ذلك الجسم وخزانة التحكم والمتظاهر) |
| 2 | روبوت تونغ | التخصيص | 1 | Chenxuan |
| 3 | قاعدة الروبوت | التخصيص | 1 | Chenxuan |
| 4 | نظام التحكم الكهربائي | التخصيص | 1 | Chenxuan |
| 5 | ناقل التحميل | التخصيص | 1 | Chenxuan |
| 6 | سياج السلامة | التخصيص | 1 | Chenxuan |
| 7 | جهاز الكشف عن تحديد موضع إطار المواد | التخصيص | 2 | Chenxuan |
| 8 | إطار الطمس | / | 2 | من إعداد الطرف أ |
الوصف: يعرض الجدول قائمة التكوين لمحطة عمل فردية.
الوصف الفني
روبوت سداسي المحاور XB25
Roboter XB25 أيضًا المعلمة grundlegende
| نموذج رقم: | درجة من الحرية | تحميل المعصم | الحد الأقصى لنصف قطر العمل | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 كجم | 1617 ملم | ||||||||
| دقة تحديد المواقع المتكررة | كتلة الجسم | درجة الحماية | وضع التثبيت | ||||||||
| ± 0.05 مم | تقريبا.252 كجم | IP65 (المعصم IP67) | الأرض ، معلقة | ||||||||
| مصدر هواء متكامل | مصدر إشارة متكامل | القوة المصنفة للمحول | وحدة تحكم متطابقة | ||||||||
| 2-φ8 أنبوب هواء (8 بار ، صمام الملف اللولبي للخيار) | إشارة 24 قناة (30 فولت ، 0.5 أمبير) | 9.5 كيلو فولت أمبير | XBC3E | ||||||||
| نطاق الحركة | السرعة القصوى | ||||||||||
| رمح 1 | رمح 2 | رمح 3 | رمح 4 | رمح 5 | رمح 6 | رمح 1 | رمح 2 | رمح 3 | رمح 4 | رمح 5 | رمح 6 |
| + 180 درجة / -180 درجة | + 156 درجة / -99 درجة | + 75 درجة / -200 درجة | + 180 درجة / -180 درجة | + 135 درجة / -135 درجة | + 360 درجة / -360 درجة | 204 درجة / س | 186 درجة / ثانية | 183 درجة / س | 492 درجة / ثانية | 450 درجة / ثانية | 705 درجة / ثانية |
روبوت تونغ
1. تصميم المحطة المزدوجة ، التحميل والتفريغ المتكامل ، قادر على تحقيق عملية إعادة التحميل السريع.
2. قابل للتطبيق فقط على قطع الشغل ذات المواصفات المحددة ، كما أن الملقط متوافق فقط مع تثبيت قطع العمل المماثلة في نطاق معين ؛
3. يضمن عقد انقطاع التيار الكهربائي أن المنتج لن يسقط في وقت قصير ، وهو آمن وموثوق.
4. مجموعة من الفوهات الهوائية عالية السرعة يمكنها تلبية وظيفة نفخ الهواء في مركز المعالجة.
5. يجب استخدام مواد البولي يوريثين اللينة لتثبيت الأصابع لتجنب ضغط قطعة العمل ؛
6. يمكن لوحدة التعويض أن تعوض أوتوماتيكيًا موضع قطعة العمل أو أخطاء التركيبات وتفاوت تحمل قطعة العمل.
7. المخطط هو للإشارة فقط ، ويجب أن تخضع التفاصيل للتصميم الفعلي.
| معلومات تقنية* | |
| رقم الطلب | XYR1063 |
| لتوصيل الفلنشات وفقًا للمواصفة EN ISO 9409-1 | المعارف التقليدية 63 |
| الحمل الموصى به [كلغ] ** | 7 |
| حركة المحور X / Y +/- (مم) | 3 |
| قوة استبقاء المركز (N] | 300 |
| قوة الاحتفاظ غير المركزية [N] | 100 |
| أقصى ضغط هواء التشغيل [بار] | 8 |
| درجة حرارة التشغيل الدنيا [درجة مئوية] | 5 |
| درجة حرارة التشغيل القصوى [درجة مئوية] | +80 |
| حجم الهواء المستهلك في كل دورة [سم 3] | 6.5 |
| لحظة القصور الذاتي [كجم / سم 2] | 38.8 |
| الوزن [كلغ] | 2 |
| * يتم قياس جميع البيانات عند ضغط هواء 6 بار ** عند التجميع في المركز |
وحدة التعويض
يمكن لوحدة التعويض أن تعوض تلقائيًا موضع قطعة العمل أو أخطاء التركيب وتنوع تحمل قطعة العمل.
خط التحميل والنقل
1. يعتمد خط التحميل والنقل هيكل نقل أحادي الطبقة ، مع سعة تخزين كبيرة ، عملية يدوية سهلة وأداء عالي التكلفة.
2. يجب أن تتوافق الكمية المصممة من المنتجات الموضوعة مع الطاقة الإنتاجية لمدة ساعة واحدة.في ظل ظروف التغذية اليدوية المنتظمة في كل 60 دقيقة ، يمكن تحقيق التشغيل دون إيقاف التشغيل ؛
3. صينية المواد مقاومة للخطأ ، للمساعدة على التفريغ اليدوي المريح ، وأدوات الصومعة لقطع العمل ذات المواصفات المختلفة يجب تعديلها يدويًا.
4. يتم اختيار مواد مقاومة للزيت والماء ومقاومة للاحتكاك وعالية القوة لصينية التغذية في الصومعة ، والتعديل اليدوي مطلوب عند إنتاج منتجات مختلفة ؛
5. المخطط هو للإشارة فقط ، ويجب أن تخضع التفاصيل للتصميم الفعلي.
نظام التحكم الكهربائي
1. بما في ذلك التحكم في النظام وإشارات الاتصال بين المعدات ، بما في ذلك أجهزة الاستشعار ، والكابلات ، والكابلات ، والمفاتيح الكهربائية ، وما إلى ذلك ؛
2. تم تصميم الوحدة الأوتوماتيكية بمصباح إنذار بثلاثة ألوان.أثناء التشغيل العادي ، يعرض المصباح ذو الألوان الثلاثة اللون الأخضر ؛وإذا فشلت الوحدة ، سيعرض المصباح ذو الألوان الثلاثة إنذارًا أحمر في الوقت المناسب ؛
3. توجد أزرار إيقاف الطوارئ على خزانة التحكم وصندوق العرض للروبوت.في حالة الطوارئ ، يمكن الضغط على زر التوقف في حالة الطوارئ لتحقيق التوقف الطارئ للنظام وإرسال إشارة الإنذار في نفس الوقت ؛
4. من خلال العارض ، يمكننا تجميع العديد من أنواع برامج التطبيق ، والتي يمكن أن تلبي متطلبات تجديد المنتج وإضافة منتجات جديدة ؛
5. جميع إشارات التوقف في حالات الطوارئ لنظام التحكم بالكامل وإشارات قفل الأمان بين معدات المعالجة والروبوتات متصلة بنظام الأمان ويتم التحكم المتشابك من خلال برنامج التحكم ؛
6. نظام التحكم يحقق اتصال الإشارة بين معدات التشغيل مثل الروبوتات ، وصوامع التحميل ، والملاقط ، وأدوات آلة التصنيع.
7. يحتاج نظام أداة الآلة إلى تحقيق تبادل الإشارات مع نظام الروبوت.
أداة آلة المعالجة (المقدمة من قبل المستخدم)
1. يجب أن تكون أداة الآلة مجهزة بآلية إزالة الرقائق الأوتوماتيكية (أو لتنظيف رقائق الحديد يدويًا ومنتظمًا) ووظيفة فتح وإغلاق الباب الأوتوماتيكي (إذا كان هناك عملية فتح وإغلاق باب الماكينة) ؛
2. أثناء تشغيل أداة الآلة ، لا يُسمح لرقائق الحديد بالالتفاف حول قطع العمل ، مما قد يؤثر على تثبيت ووضع قطع العمل بواسطة الروبوتات ؛
3. مع الأخذ في الاعتبار إمكانية سقوط نفايات الرقائق في قالب أداة الآلة ، يضيف الطرف B وظيفة نفخ الهواء إلى كماشة الروبوت.
4. يجب أن يختار الطرف "أ" الأدوات المناسبة أو تقنية الإنتاج لضمان عمر الأداة المعقول أو تغيير الأدوات بواسطة مبدل الأدوات داخل أداة الآلة ، وذلك لتجنب التأثير على جودة وحدة الأتمتة بسبب تآكل الأداة.
5. يقوم الطرف "ب" بتنفيذ اتصال الإشارة بين أداة الآلة والروبوت ، ويقدم الطرف "أ" الإشارات ذات الصلة لأداة الآلة حسب الاقتضاء.
6. يقوم الروبوت بتحديد المواقع الخشنة عند اختيار الأجزاء ، كما أن أداة الآلة تحقق تحديد الموضع بدقة وفقًا لنقطة مرجعية لقطعة العمل.
سياج السلامة
1. ضع السياج الواقي وباب الأمان وقفل الأمان والأجهزة الأخرى وقم بتنفيذ الحماية المتشابكة اللازمة.
2. يجب ضبط باب الأمان في الموضع المناسب لسياج الأمان.يجب أن تكون جميع الأبواب مجهزة بمفتاح أمان وزر وزر إعادة الضبط وزر إيقاف الطوارئ.
3. يتم قفل باب الأمان مع النظام من خلال قفل الأمان (مفتاح).عندما يتم فتح باب الأمان بشكل غير طبيعي ، يتوقف النظام ويعطي إنذارًا.
4. إجراءات حماية السلامة تضمن سلامة الأفراد والمعدات من خلال الأجهزة والبرامج.
5. يمكن أن يوفر الطرف "أ" سياج الأمان بنفسه.يوصى باللحام بشبكة عالية الجودة وطلاء بورنيش تحذيري أصفر على السطح.
سياج السلامة
قفل أمان
بيئة تشغيل سياج الأمان (مقدمة من الطرف أ)
| مزود الطاقة | مزود الطاقة: ثلاث مراحل من أربع أسلاك AC380V ± 10٪ ، نطاق تذبذب الجهد ± 10٪ ، التردد: 50 هرتز ؛ يجب أن يكون مزود الطاقة لخزانة التحكم في الروبوت مزودًا بمفتاح هواء مستقل ؛يجب تأريض خزانة التحكم في الروبوت بمقاومة تأريض أقل من 10 درجات ؛يجب أن تكون المسافة الفعلية بين مصدر الطاقة وخزانة التحكم الكهربائي للروبوت في حدود 5 أمتار. |
| مصدر الهواء | يتم تصفية الهواء المضغوط من الماء والغاز والشوائب ، ويجب أن يكون ضغط الإخراج بعد المرور عبر FRL 0.5 ~ 0.8Mpa ؛يجب أن تكون المسافة الفعلية بين مصدر الهواء وجسم الروبوت في حدود 5 أمتار. |
| مؤسسة | تعامل مع أرضية الأسمنت التقليدية لورشة عمل الطرف أ ، ويجب تثبيت قاعدة تركيب كل معدة على الأرض بمسامير التمدد ؛قوة الخرسانة: 210 كجم / سم 2 ؛ سماكة الخرسانة: أكثر من 150 مم ؛تفاوت الأساس: أقل من 3 مم. |
| الظروف البيئية | درجة الحرارة المحيطة: 0 ~ 45 ؛ الرطوبة النسبية: 20٪ ~ 75٪ RH (لا يسمح بالتكثيف) ؛تسارع الاهتزاز: أقل من 0.5 جرام. |
| متنوع | تجنب الغازات والسوائل القابلة للاشتعال والتآكل ، ولا ترش الزيت والماء والغبار ، وما إلى ذلك ؛لا تقترب من مصدر الضوضاء الكهربائية. |