نظرة عامة على المشروع
رسومات قطعة العمل: تخضع لرسومات CAD المقدمة من الطرف أ المتطلبات الفنية: كمية تخزين صومعة التحميل ≥ القدرة الإنتاجية في ساعة واحدة
| نوع قطعة العمل | مواصفة | وقت التصنيع | كمية التخزين/الساعة | عدد الأسلاك | متطلبات |
| لوحة الضغط SL-344 | 1 طن/2 طن/3 طن | 15 | 240 | 1 | متناسق |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | متناسق | |
| مشبك SL-74 ذو الحلقة المزدوجة | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
رسم قطعة العمل، نموذج ثلاثي الأبعاد
تخطيط المخطط
الوصف: يجب أن يكون البعد التفصيلي لإشغال الأرض خاضعًا للتصميم.
قائمة المعدات
سلة للتخزين المؤقت لألواح التقسيم
| الرقم التسلسلي | اسم | رقم الموديل | كمية. | ملاحظات |
| 1 | الروبوتات | إكس بي 25 | 1 | تشينشوان (بما في ذلك الجسم وخزانة التحكم والمظاهرة) |
| 2 | ملقط الروبوت | التخصيص | 1 | تشينشوان |
| 3 | قاعدة الروبوت | التخصيص | 1 | تشينشوان |
| 4 | نظام التحكم الكهربائي | التخصيص | 1 | تشينشوان |
| 5 | ناقل التحميل | التخصيص | 1 | تشينشوان |
| 6 | سياج الأمان | التخصيص | 1 | تشينشوان |
| 7 | جهاز كشف موضع إطار المادة | التخصيص | 2 | تشينشوان |
| 8 | إطار التعتيم | / | 2 | تم إعداده بواسطة الحزب أ |
الوصف: يوضح الجدول قائمة التكوين الخاصة بمحطة عمل فردية.
الوصف الفني
روبوت بستة محاور XB25
Roboter XB25 هو أيضًا معلمة كبيرة
| رقم الموديل | درجة الحرية | حمل المعصم | أقصى نصف قطر عمل | ||||||||
| إكس بي 25 | 6 | 25 كجم | 1617 ملم | ||||||||
| دقة تحديد المواقع المتكررة | كتلة الجسم | درجة الحماية | وضع التثبيت | ||||||||
| ± 0.05 مم | حوالي 252 كجم | IP65 (معصم IP67) | أرضي، معلق | ||||||||
| مصدر هواء متكامل | مصدر الإشارة المتكامل | القدرة المقدرة للمحول | وحدة تحكم مطابقة | ||||||||
| أنبوب هواء 2-φ8 (8 بار، صمام الملف اللولبي للخيار) | إشارة 24 قناة ( 30 فولت، 0.5 أمبير ) | 9.5 كيلو فولت أمبير | XBC3E | ||||||||
| مدى الحركة | السرعة القصوى | ||||||||||
| العمود 1 | العمود 2 | العمود 3 | العمود 4 | العمود 5 | العمود 6 | العمود 1 | العمود 2 | العمود 3 | العمود 4 | العمود 5 | العمود 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204 درجة/جنوبًا | 186 درجة/جنوبًا | 183 درجة/جنوبًا | 492 درجة/ثانية | 450 درجة/ثانية | 705 درجة/ثانية |
ملقط الروبوت
1. تصميم محطتين، تحميل وتقطيع متكاملين، قادر على تحقيق عملية إعادة التحميل السريعة؛
2. ينطبق فقط على قطع العمل المشبكية ذات المواصفات المحددة، والملقط متوافق فقط مع تثبيت قطع العمل المتشابهة ضمن نطاق معين؛
3. يضمن إيقاف التشغيل عدم سقوط المنتج في وقت قصير، وهو آمن وموثوق به؛
4. يمكن لمجموعة من الفوهات الهوائية عالية السرعة تلبية وظيفة نفخ الهواء في مركز التصنيع؛
5. يجب استخدام مواد البولي يوريثين الناعمة لتثبيت الأصابع لتجنب ضغط قطعة العمل؛
6. يمكن لوحدة التعويض أن تعوض تلقائيًا وضع قطعة العمل أو أخطاء التركيب وتغير تسامح قطعة العمل.
7. الرسم التخطيطي هو للإشارة فقط، والتفاصيل يجب أن تكون خاضعة للتصميم الفعلي.
| البيانات الفنية* | |
| رقم الطلب | XYR1063 |
| لتوصيل الشفاه وفقًا لـ EN ISO 9409-1 | ت ك 63 |
| الحمل الموصى به [كجم]** | 7 |
| حركة المحور X/Y +/- (مم) | 3 |
| قوة الاحتفاظ بالمركز (نيوتن) | 300 |
| قوة الاحتفاظ غير المركزية [نيوتن] | 100 |
| أقصى ضغط هواء تشغيلي [بار] | 8 |
| أدنى درجة حرارة تشغيل [°C] | 5 |
| أقصى درجة حرارة تشغيل [°C] | +80 |
| حجم الهواء المستهلك لكل دورة [سم3] | 6.5 |
| عزم القصور الذاتي [كجم/سم2] | 38.8 |
| الوزن [كجم] | 2 |
| *يتم قياس جميع البيانات عند ضغط الهواء 6 بار **عند تجميعها في المركز |
وحدة التعويض
يمكن لوحدة التعويض أن تعوض تلقائيًا وضع قطعة العمل أو أخطاء التركيب وتغير التسامح مع قطعة العمل.
خط التحميل والنقل
1. يعتمد خط التحميل والنقل على هيكل نقل أحادي الطبقة بسلسلة، مع سعة تخزين كبيرة، وتشغيل يدوي سهل وأداء عالي التكلفة؛
٢. يجب أن تلبي الكمية المُصممة من المنتجات المُستخدمة الطاقة الإنتاجية لمدة ساعة واحدة. في حال التغذية اليدوية المنتظمة كل ٦٠ دقيقة، يُمكن التشغيل دون توقف.
3. صينية المواد مقاومة للأخطاء، للمساعدة في التفريغ اليدوي المريح، ويجب تعديل أدوات الصوامع لقطع العمل ذات المواصفات المختلفة يدويًا؛
4. يتم اختيار مواد مقاومة للزيت والماء ومضادة للاحتكاك وعالية القوة لصينية تغذية الصومعة، ويلزم التعديل اليدوي عند إنتاج منتجات مختلفة؛
5. الرسم التخطيطي هو للإشارة فقط، والتفاصيل يجب أن تكون خاضعة للتصميم الفعلي.
نظام التحكم الكهربائي
1. بما في ذلك التحكم في النظام واتصالات الإشارة بين المعدات، بما في ذلك أجهزة الاستشعار والكابلات والخطوط والمفاتيح وما إلى ذلك؛
٢. صُممت الوحدة الأوتوماتيكية بمصباح إنذار ثلاثي الألوان. أثناء التشغيل العادي، يُظهر المصباح ثلاثي الألوان اللون الأخضر؛ وفي حالة تعطل الوحدة، يُظهر المصباح ثلاثي الألوان اللون الأحمر في الوقت المناسب.
٣. توجد أزرار إيقاف طوارئ في خزانة التحكم وصندوق العرض الخاص بالروبوت. في حالة الطوارئ، يمكن الضغط على زر الإيقاف لتفعيل إيقاف الطوارئ للنظام وإرسال إشارة إنذار في آنٍ واحد.
4. من خلال العرض التوضيحي، يمكننا تجميع العديد من أنواع برامج التطبيق، والتي يمكن أن تلبي متطلبات تجديد المنتج وإضافة منتجات جديدة؛
5. يتم توصيل جميع إشارات التوقف في حالات الطوارئ لنظام التحكم بأكمله وإشارات القفل الآمن بين معدات المعالجة والروبوتات بنظام الأمان ويتم إجراء التحكم المتشابك من خلال برنامج التحكم؛
6. يحقق نظام التحكم اتصال الإشارة بين المعدات التشغيلية مثل الروبوتات وصوامع التحميل والملقط وأدوات الآلات.
7. يحتاج نظام أداة الآلة إلى تحقيق تبادل الإشارة مع نظام الروبوت.
أداة آلة المعالجة (يقدمها المستخدم)
1. يجب أن تكون أداة آلة التصنيع مزودة بآلية إزالة الرقائق الأوتوماتيكية (أو لتنظيف رقائق الحديد يدويًا وبانتظام) ووظيفة فتح وإغلاق الباب الأوتوماتيكي (إذا كانت هناك عملية فتح وإغلاق باب الآلة)؛
2. أثناء تشغيل أداة الماكينة، لا يُسمح لرقائق الحديد بالالتفاف حول قطع العمل، مما قد يؤثر على تثبيت قطع العمل ووضعها بواسطة الروبوتات؛
3. مع الأخذ في الاعتبار إمكانية سقوط نفايات الرقائق في قالب أداة الماكينة، يضيف الطرف B وظيفة نفخ الهواء إلى ملقط الروبوت.
4. يجب على الطرف أ اختيار الأدوات أو تكنولوجيا الإنتاج المناسبة لضمان عمر الأداة المعقول أو تغيير الأدوات بواسطة مغير الأدوات داخل أداة الماكينة، وذلك لتجنب التأثير على جودة وحدة التشغيل الآلي بسبب تآكل الأداة.
5. يجب على الطرف ب تنفيذ اتصال الإشارة بين أداة الماكينة والروبوت، ويجب على الطرف أ توفير الإشارات ذات الصلة لأداة الماكينة حسب الحاجة.
6. يقوم الروبوت بإجراء تحديد المواقع بشكل تقريبي عند التقاط الأجزاء، ويحقق تثبيت أداة الماكينة تحديد المواقع بدقة وفقًا لنقطة مرجعية قطعة العمل.
سياج الأمان
1. قم بتركيب السياج الوقائي، وباب الأمان، وقفل الأمان، والأجهزة الأخرى، وقم بإجراء الحماية المتشابكة اللازمة.
٢. يجب تثبيت باب الأمان في الموضع الصحيح لسياج الأمان. جميع الأبواب مُجهزة بمفتاح وزر أمان، وزر إعادة الضبط، وزر إيقاف الطوارئ.
٣. باب الأمان مُقفل بالنظام بواسطة قفل أمان (مفتاح). عند فتح باب الأمان بشكل غير طبيعي، يتوقف النظام ويُصدر إنذارًا.
4. تضمن إجراءات حماية السلامة سلامة الأفراد والمعدات من خلال الأجهزة والبرامج.
٥. يُمكن للطرف "أ" توفير سياج الأمان بنفسه. يُنصح بلحامه بشبكة عالية الجودة وطلاء سطحه بورنيش أصفر تحذيري.
سياج الأمان
قفل الأمان
سياج الأمان بيئة التشغيل (المقدمة من قبل الطرف أ)
| مزود الطاقة | مزود الطاقة: تيار متردد ثلاثي الطور بأربعة أسلاك 380 فولت ± 10%، نطاق تقلب الجهد ± 10%، التردد: 50 هرتز؛ يجب أن يكون مصدر الطاقة لخزانة التحكم في الروبوت مزودًا بمفتاح هواء مستقل؛ يجب أن تكون خزانة التحكم في الروبوت مؤرضة بمقاومة تأريض أقل من 10Ω؛يجب أن تكون المسافة الفعالة بين مصدر الطاقة وخزانة التحكم الكهربائية للروبوت في حدود 5 أمتار. |
| مصدر الهواء | يجب تصفية الهواء المضغوط من الماء والغاز والشوائب، ويجب أن يكون ضغط الإخراج بعد المرور عبر FRL 0.5~0.8Mpa؛ ويجب أن تكون المسافة الفعالة بين مصدر الهواء وجسم الروبوت في حدود 5 أمتار. |
| مؤسسة | يتم التعامل مع أرضية الأسمنت التقليدية لورشة عمل الطرف أ، ويجب تثبيت قاعدة تركيب كل جهاز على الأرض باستخدام مسامير التمدد؛ قوة الخرسانة: 210 كجم / سم 2؛ سمك الخرسانة: أكثر من 150 مم؛عدم استواء الأساس: أقل من ±3 مم. |
| الظروف البيئية | درجة الحرارة المحيطة: 0~45 ℃؛ الرطوبة النسبية: 20%~75%RH (لا يسمح بالتكثيف)؛ تسارع الاهتزاز: أقل من 0.5G. |
| متنوع | تجنب الغازات والسوائل القابلة للاشتعال والتآكل، ولا ترش الزيت أو الماء أو الغبار وما إلى ذلك؛ ولا تقترب من مصدر الضوضاء الكهربائية. |