نظرة عامة على المشروع
رسومات قطعة العمل: تخضع لرسومات التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) المقدمة من الطرف (أ). المتطلبات الفنية: كمية تخزين صومعة التحميل ≥ الطاقة الإنتاجية في ساعة واحدة
| نوع قطعة العمل | مواصفة | وقت التشغيل الآلي | كمية التخزين/الساعة | عدد الأسلاك | متطلبات |
| لوحة الضغط SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | متناسق |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | متناسق | |
| مشبك SL-74 ذو حلقتين | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
رسم قطعة العمل، نموذج ثلاثي الأبعاد
مخطط التصميم
الوصف: تخضع الأبعاد التفصيلية لشغل الأرض للتصميم.
قائمة المعدات
سلة للتخزين المؤقت لألواح التقسيم
| الرقم التسلسلي | اسم | رقم الموديل | كمية. | ملاحظات |
| 1 | الروبوتات | XB25 | 1 | تشينشوان (بما في ذلك الهيكل، وخزانة التحكم، وجهاز العرض التوضيحي) |
| 2 | ملقط آلي | التخصيص | 1 | تشينشوان |
| 3 | قاعدة الروبوت | التخصيص | 1 | تشينشوان |
| 4 | نظام التحكم الكهربائي | التخصيص | 1 | تشينشوان |
| 5 | ناقل التحميل | التخصيص | 1 | تشينشوان |
| 6 | سياج أمان | التخصيص | 1 | تشينشوان |
| 7 | جهاز الكشف عن موضع إطار المواد | التخصيص | 2 | تشينشوان |
| 8 | إطار فارغ | / | 2 | أعده الطرف أ |
الوصف: يعرض الجدول قائمة تكوين محطة عمل فردية.
الوصف الفني
الروبوت XB25 سداسي المحاور
Roboter XB25 هو أيضًا معلمة كبيرة
| رقم الموديل | درجة الحرية | تحميل المعصم | أقصى نصف قطر للعمل | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 كجم | 1617 ملم | ||||||||
| دقة تحديد المواقع المتكررة | كتلة الجسم | درجة الحماية | وضع التثبيت | ||||||||
| ± 0.05 مم | حوالي 252 كجم | IP65 (معصم IP67) | أرضي، معلق | ||||||||
| مصدر هواء متكامل | مصدر إشارة متكامل | القدرة المقدرة للمحول | وحدة تحكم متوافقة | ||||||||
| أنبوب هواء 2-φ8 (8 بار، صمام الملف اللولبي كخيار إضافي) | إشارة 24 قناة (30 فولت، 0.5 أمبير) | 9.5 كيلو فولت أمبير | XBC3E | ||||||||
| نطاق الحركة | أقصى سرعة | ||||||||||
| العمود 1 | العمود 2 | العمود 3 | العمود 4 | العمود 5 | العمود 6 | العمود 1 | العمود 2 | العمود 3 | العمود 4 | العمود 5 | العمود 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/جنوبًا | 186°/جنوباً | 183°/جنوباً | 492°/جنوباً | 450 درجة/جنوب | 705°/جنوباً |
ملقط آلي
1. تصميم مزدوج المحطة، تحميل وتفريغ متكاملان، قادر على تحقيق عملية إعادة تحميل سريعة؛
2. ينطبق فقط على تثبيت قطع العمل ذات المواصفات المحددة، والملقط متوافق فقط مع تثبيت قطع العمل المماثلة ضمن نطاق معين؛
3. يضمن تثبيت الجهاز عند انقطاع التيار الكهربائي عدم سقوط المنتج في وقت قصير، مما يجعله آمنًا وموثوقًا؛
4. يمكن لمجموعة من الفوهات الهوائية عالية السرعة أن تلبي وظيفة نفخ الهواء في مركز التشغيل الآلي؛
5. يجب استخدام مواد البولي يوريثان اللينة لتثبيت الأصابع لتجنب انحشار قطعة العمل؛
6. يمكن لوحدة التعويض أن تعوض تلقائيًا عن وضع قطعة العمل أو أخطاء التثبيت وتغير تفاوت قطعة العمل.
7. الرسم التخطيطي هو للمرجعية فقط، وتخضع التفاصيل للتصميم الفعلي.
| البيانات الفنية* | |
| رقم الطلب | XYR1063 |
| لتوصيل الحواف وفقًا للمعيار EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| الحمولة الموصى بها [كجم]** | 7 |
| حركة المحورين X/Y +/- (مم) | 3 |
| قوة الاحتفاظ المركزية (N) | 300 |
| قوة الاحتفاظ غير المركزية [نيوتن] | 100 |
| أقصى ضغط تشغيل للهواء [بار] | 8 |
| الحد الأدنى لدرجة حرارة التشغيل [°م] | 5 |
| أقصى درجة حرارة تشغيل [°م] | +80 |
| حجم الهواء المستهلك لكل دورة [سم3] | 6.5 |
| عزم القصور الذاتي [كجم/سم2] | 38.8 |
| الوزن [كجم] | 2 |
| *جميع البيانات مقاسة عند ضغط هواء 6 بار **عند تجميعها في المركز |
وحدة التعويض
يمكن لوحدة التعويض أن تعوض تلقائيًا عن وضع قطعة العمل أو أخطاء التثبيت وتغير تفاوت قطعة العمل.
خط التحميل والنقل
1. يعتمد خط التحميل والنقل على هيكل نقل أحادي الطبقة بالسلسلة، مع سعة تخزين كبيرة، وسهولة التشغيل اليدوي، وأداء عالي التكلفة؛
2. يجب أن تتناسب كمية المنتجات المصممة مع الطاقة الإنتاجية لساعة واحدة. في حالة التغذية اليدوية المنتظمة كل 60 دقيقة، يمكن تحقيق التشغيل دون توقف؛
3. صينية المواد مقاومة للأخطاء، للمساعدة في التفريغ اليدوي المريح، ويجب تعديل أدوات الصومعة لقطع العمل ذات المواصفات المختلفة يدويًا؛
4. يتم اختيار مواد مقاومة للزيت والماء، ومضادة للاحتكاك وعالية القوة لصينية التغذية الخاصة بالصومعة، ويلزم إجراء تعديل يدوي عند إنتاج منتجات مختلفة؛
5. الرسم التخطيطي هو للمرجعية فقط، وتخضع التفاصيل للتصميم الفعلي.
نظام التحكم الكهربائي
1. بما في ذلك التحكم في النظام واتصال الإشارات بين المعدات، بما في ذلك أجهزة الاستشعار والكابلات والقنوات والمفاتيح وما إلى ذلك؛
2. تم تصميم الوحدة الأوتوماتيكية بمصباح إنذار ثلاثي الألوان. أثناء التشغيل العادي، يضيء المصباح ثلاثي الألوان باللون الأخضر؛ وفي حالة تعطل الوحدة، سيضيء المصباح ثلاثي الألوان باللون الأحمر في الوقت المناسب؛
3. توجد أزرار إيقاف طارئ على لوحة التحكم وصندوق العرض التوضيحي للروبوت. في حالة الطوارئ، يمكن الضغط على زر الإيقاف الطارئ لإيقاف النظام بشكل طارئ وإرسال إشارة إنذار في نفس الوقت؛
4. من خلال النموذج التجريبي، يمكننا تجميع أنواع عديدة من برامج التطبيقات، والتي يمكن أن تلبي متطلبات تجديد المنتجات وإضافة منتجات جديدة؛
5. يتم توصيل جميع إشارات التوقف الطارئ لنظام التحكم بأكمله وإشارات التعشيق الآمن بين معدات المعالجة والروبوتات بنظام السلامة ويتم إجراء التحكم المتشابك من خلال برنامج التحكم؛
6. يقوم نظام التحكم بتحقيق اتصال الإشارة بين معدات التشغيل مثل الروبوتات وصوامع التحميل والملقط وأدوات آلات التشغيل؛
7. يحتاج نظام أدوات الآلات إلى تحقيق تبادل الإشارات مع نظام الروبوت.
أداة آلة المعالجة (مقدمة من المستخدم)
1. يجب أن تكون آلة التشغيل مزودة بآلية إزالة رقائق الحديد التلقائية (أو لتنظيف رقائق الحديد يدويًا وبشكل منتظم) ووظيفة فتح وإغلاق الباب التلقائية (إذا كانت هناك عملية فتح وإغلاق باب الآلة)؛
2. أثناء تشغيل آلة الأدوات، لا يُسمح بلف رقائق الحديد حول قطع العمل، مما قد يؤثر على تثبيت ووضع قطع العمل بواسطة الروبوتات؛
3. بالنظر إلى إمكانية سقوط نفايات الرقائق في قالب آلة التشغيل، أضاف الطرف "ب" وظيفة نفخ الهواء إلى كماشة الروبوت.
4. يجب على الطرف أ اختيار الأدوات المناسبة أو تكنولوجيا الإنتاج لضمان عمر معقول للأداة أو تغيير الأدوات بواسطة مغير الأدوات داخل آلة التشغيل، وذلك لتجنب التأثير على جودة وحدة الأتمتة بسبب تآكل الأدوات.
5. يتم تنفيذ الاتصال الإشاري بين أداة الآلة والروبوت بواسطة الطرف ب، ويقوم الطرف أ بتوفير الإشارات ذات الصلة بأداة الآلة حسب الحاجة.
6. يقوم الروبوت بتحديد المواقع التقريبي عند التقاط الأجزاء، ويحقق جهاز التثبيت الخاص بآلة التشغيل تحديد المواقع بدقة وفقًا لنقطة مرجعية لقطعة العمل.
سياج أمان
1. قم بتركيب السياج الواقي، وباب الأمان، وقفل الأمان، والأجهزة الأخرى، وقم بتنفيذ الحماية المتشابكة اللازمة.
2. يجب تثبيت باب الأمان في الموضع الصحيح لسياج الأمان. يجب أن تكون جميع الأبواب مزودة بمفتاح وزر أمان، وزر إعادة الضبط، وزر إيقاف الطوارئ.
3. يتم ربط باب الأمان بالنظام عبر قفل أمان (مفتاح). عند فتح باب الأمان بشكل غير طبيعي، يتوقف النظام ويطلق إنذارًا.
4. تضمن تدابير الحماية والسلامة سلامة الأفراد والمعدات من خلال الأجهزة والبرامج.
5. يمكن للطرف (أ) توفير سياج الأمان بنفسه. يُنصح باستخدام شبكة عالية الجودة مع اللحام، وطلاء السطح بطلاء تحذيري أصفر مقاوم للحرارة.
سياج أمان
قفل أمان
سياج أمان، بيئة التشغيل (مقدمة من الطرف أ)
| مزود الطاقة | مصدر الطاقة: تيار متردد ثلاثي الأطوار رباعي الأسلاك 380 فولت ±10%، نطاق تقلب الجهد ±10%، التردد: 50 هرتز؛ يجب أن يكون مصدر الطاقة لخزانة التحكم في الروبوت مزودًا بمفتاح هواء مستقل؛ يجب تأريض خزانة التحكم في الروبوت بمقاومة تأريض أقل من 10 أوم؛يجب ألا تتجاوز المسافة الفعالة بين مصدر الطاقة وخزانة التحكم الكهربائية للروبوت 5 أمتار. |
| مصدر الهواء | يجب ترشيح الهواء المضغوط من الماء والغاز والشوائب، ويجب أن يكون ضغط الخرج بعد المرور عبر FRL من 0.5 إلى 0.8 ميجا باسكال؛ يجب أن تكون المسافة الفعالة بين مصدر الهواء وجسم الروبوت في حدود 5 أمتار. |
| مؤسسة | يتم التعامل مع أرضية الأسمنت التقليدية لورشة الطرف أ، ويجب تثبيت قاعدة تركيب كل جهاز في الأرض باستخدام مسامير التمدد؛ قوة الخرسانة: 210 كجم/سم2؛ سمك الخرسانة: أكثر من 150 مم؛عدم استواء الأساس: أقل من ±3 مم. |
| الظروف البيئية | درجة الحرارة المحيطة: 0~45 درجة مئوية؛ الرطوبة النسبية: 20%~75%RH (لا يُسمح بالتكثيف)؛ تسارع الاهتزاز: أقل من 0.5G. |
| متنوع | تجنب الغازات والسوائل القابلة للاشتعال والتآكل، ولا ترش الزيت أو الماء أو الغبار، وما إلى ذلك؛ لا تقترب من مصدر الضوضاء الكهربائية. |
