مفصل أفقي متعدد المفاصل

الخصائص الهيكلية:
تتمتع مفاصلها الأربعة بوظائف محددة بوضوح. المحوران الأول والثاني مسؤولان عن الدوران في المستوى الأفقي، مما يحدد إحداثيات XY؛ ويمكن للمحور الثالث أن يمتد أو ينكمش عموديًا، مما يحقق حركة المحور Z؛ أما المحور الرابع فهو المعصم، مما يسمح بالدوران النهائي لضبط وضعية الأداة.

بشكل عام، يمكن أن تصل دقة تحديد المواقع المتكررة إلى±0.02 ممبينما يمكن لبعض الطرازات، مثل YK150XG، أن تصل إلى±0.005 مم.
سرعة الحركة الأفقية هي≥4 م/ثويمكن أن يكون زمن دورة تثبيت برغي واحد منخفضًا إلىثانية واحدة.

يمكن أن تصل الحمولة القصوى50 كجم، مع نطاق عمل يتراوح بين700 مم و 1200 مم.