صُمم الروبوت المفصلي ياسكاوا AR2010 خصيصًا لتطبيقات اللحام بالقوس الكهربائي، حيث يوفر دقة تكرار تصل إلى 0.03 مم ومدى أفقي يصل إلى 2010 مم. وبفضل بنيته المتينة وكفاءته التشغيلية العالية، يضمن أداءً دقيقًا وموثوقًا. كما يتيح تصميمه سداسي المحاور ووحدة التحكم YRC1000 حركة مرنة، بينما تدعم حمولته القصوى البالغة 12 كجم مهام لحام متنوعة.