روبوت تعاوني مرن من سلسلة ER

ER3

ER7

ER3 برو

ER7 برو

تخصيص

حمولة

3 كجم

7 كجم

3 كجم

7 كجم

نصف قطر العمل

760 ملم

850 ملم

760 ملم

850 ملم

الوزن الميت

تقريبا.21 كجم

تقريبا.27 كجم

تقريبا.22 كجم

تقريبا.29 كجم

درجة من الحرية

6 مفاصل دوارة

6 مفاصل دوارة

7 مفاصل دوارة

7 مفاصل دوارة

MTBF

> 35000 ساعة

> 35000 ساعة

> 35000 ساعة

> 35000 ساعة

مزود الطاقة

تيار مستمر 48 فولت

تيار مستمر 48 فولت

تيار مستمر 48 فولت

تيار مستمر 48 فولت

برمجة

اسحب التدريس والواجهة الرسومية

اسحب التدريس والواجهة الرسومية

اسحب التدريس والواجهة الرسومية

اسحب التدريس والواجهة الرسومية

أداء

قوة

متوسط

قيمة الذروة

متوسط

قيمة الذروة

متوسط

قيمة الذروة

متوسط

قمة

استهلاك

200 واط

400 واط

500 واط

900 واط

300 واط

500 واط

600 واط

1000 واط

أمان

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

شهادة

يتوافق مع "EN ISO 13849-1 ، Cat.3 ، PL د ، شهادة الاتحاد الأوروبي CE "القياسية

يتوافق مع "EN ISO 13849-1 ، Cat.3 ، PL د ، شهادة الاتحاد الأوروبي CE "القياسية

يتوافق مع "EN ISO 13849-1 ، Cat.3 ، PL د ، شهادة الاتحاد الأوروبي CE "القياسية

يتوافق مع "EN ISO 13849-1 ، Cat.3 ، PL د ، شهادة الاتحاد الأوروبي CE "القياسية

استشعار القوة ، أداة شفة

القوة ، XyZ

لحظة القوة ، XyZ

القوة ، xyZ

لحظة القوة ، XyZ

القوة ، xyZ

لحظة القوة ، XyZ

القوة ، xyZ

لحظة القوة ، xyz

نسبة القرار لقياس القوة

0.1N

0.02 نيوتن متر

0.1N

0.02 نيوتن متر

0.1N

0.02 نيوتن متر

0.1N

0.02 نيوتن متر

الدقة النسبية للتحكم في القوة

0.5N

0.1 نانومتر

0.5N

0.1 نانومتر

0.5N

0.1 نانومتر

0.5N

0.1 نانومتر

نطاق قابل للتعديل من الصلابة الديكارتية

0 ~ 3000N / م ، 0 ~ 300Nm / راد

0 ~ 3000N / م ، 0 ~ 300Nm / راد

0 ~ 3000N / م ، 0 ~ 300Nm / راد

0 ~ 3000N / م ، 0 ~ 300Nm / راد

نطاق درجة حرارة التشغيل

0 ~ 40 درجة

0 ~ 40 درجة

0 ~ 40 درجة

0 ~ 40 ℃

رطوبة

20-80٪ RH (بدون تكاثف)

20-80٪ RH (بدون تكاثف)

20-80٪ RH (بدون تكاثف)

20-80٪ RH (بدون تكاثف)

180 درجة / ثانية

180 درجة / ثانية

± 0.03 مم

± 0.03 مم

± 0.03 مم

± 0.03 مم

180 درجة / ثانية

مجال العمل

السرعة القصوى

مجال العمل

السرعة القصوى

مجال العمل

السرعة القصوى

مجال العمل

السرعة القصوى

180 درجة / ثانية

± 170 درجة

180 درجة / ثانية

± 170 درجة

± 170 درجة

180 درجة / ثانية

± 170 درجة

110 درجة / ثانية

المحور 2

± 120 درجة

180 درجة / ثانية

± 120 درجة

± 120 درجة

180 درجة / ثانية

± 120 درجة

110 درجة / ثانية

المحور 3

± 120 درجة

180 درجة / ثانية

± 120 درجة

180 درجة / ثانية

± 170 درجة

180 درجة / ثانية

± 170 درجة

180 درجة / ثانية

المحور 4

± 170 درجة

180 درجة / ثانية

± 170 درجة

180 درجة / ثانية

± 120 درجة

180 درجة / ثانية

± 120 درجة

180 درجة / ثانية

المحور 5

± 120 درجة

180 درجة / ثانية

± 120 درجة

180 درجة / ثانية

± 170 درجة

180 درجة / ثانية

± 170 درجة

180 درجة / ثانية

المحور 6

± 360 درجة

180 درجة / ثانية

± 360 درجة

180 درجة / ثانية

± 120 درجة

180 درجة / ثانية

± 120 درجة

180 درجة / ثانية

المحور 7

------

------

------

------

± 360 درجة

180 درجة / ثانية

± 360 درجة

180 درجة / ثانية

السرعة القصوى في نهاية الأداة

≤3 م / ث

≤2.5 م / ث

≤3 م / ث

≤2.5 م / ث

سمات

درجة حماية IP

IP54

IP54

IP54

IP54

فئة غرفة نظيفة ISO

5

6

5

6

ضوضاء

≤70 ديسيبل (أ)

≤70 ديسيبل (أ)

≤70 ديسيبل (أ)

≤70 ديسيبل (أ)

تركيب الروبوت

رسمية مثبتة ، محمولة مقلوبة ، مثبتة على الجانب

رسمية مثبتة ، محمولة مقلوبة ، مثبتة على الجانب

رسمية مثبتة ، محمولة مقلوبة ، مثبتة على الجانب

رسمية مثبتة ، محمولة مقلوبة ، مثبتة على الجانب

منفذ إدخال / إخراج للأغراض العامة

المدخلات الرقمية 4

المدخلات الرقمية 4

المدخلات الرقمية 4

المدخلات الرقمية 4

الإخراج الرقمي 4

الإخراج الرقمي 4

الإخراج الرقمي 4

الإخراج الرقمي 4

منفذ I / O للأمان

توقف خارجي للطوارئ 2

توقف الطوارئ الخارجية 2

توقف خارجي للطوارئ 2

توقف الطوارئ الخارجية 2

باب أمان خارجي 2

باب أمان خارجي 2

باب أمان خارجي 2

باب أمان خارجي 2

نوع موصل الأداة

M8

M8

M8

M8

أداة إمداد الطاقة I / O

24 فولت / 1 أمبير

24 فولت / 1 أمبير

24 فولت / 1 أمبير

24 فولت / 1 أمبير