روبوت تعاوني مرن من سلسلة ER

ER3

ER7

ER3 برو

ER7 برو

مواصفة

حمولة

3 كجم

7 كجم

3 كجم

7 كجم

نصف قطر العمل

760 ملم

850 ملم

760 ملم

850 ملم

الوزن الميت

حوالي 21 كجم

حوالي 27 كجم

حوالي 22 كجم

حوالي 29 كجم

درجة الحرية

6 مفاصل دوارة

6 مفاصل دوارة

7 مفاصل دوارة

7 مفاصل دوارة

متوسط ​​الوقت بين الأعطال

>35000 ساعة

>35000 ساعة

>35000 ساعة

>35000 ساعة

مزود الطاقة

تيار مستمر 48 فولت

تيار مستمر 48 فولت

تيار مستمر 48 فولت

تيار مستمر 48 فولت

برمجة

تعليم السحب والواجهة الرسومية

تعليم السحب والواجهة الرسومية

تعليم السحب والواجهة الرسومية

تعليم السحب والواجهة الرسومية

أداء

قوة

متوسط

قيمة الذروة

متوسط

قيمة الذروة

متوسط

قيمة الذروة

متوسط

قمة

استهلاك

200 واط

400 واط

500 واط

900 واط

300 واط

500 واط

600 واط

1000 واط

أمان

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

> 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل

شهادة

يتوافق مع معيار "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، شهادة الاتحاد الأوروبي CE"

يتوافق مع معيار "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، شهادة الاتحاد الأوروبي CE"

يتوافق مع معيار "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، شهادة الاتحاد الأوروبي CE"

يتوافق مع معيار "EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، شهادة الاتحاد الأوروبي CE"

استشعار القوة، شفة الأداة

القوة، XyZ

لحظة القوة، XyZ

القوة، xyZ

لحظة القوة، XyZ

القوة، xyZ

لحظة القوة، XyZ

القوة، xyZ

عزم القوة، xyz

نسبة دقة قياس القوة

0.1 نيوتن

0.02 نيوتن متر

0.1 نيوتن

0.02 نيوتن متر

0.1 نيوتن

0.02 نيوتن متر

0.1 نيوتن

0.02 نيوتن متر

الدقة النسبية للتحكم في القوة

0.5 نيوتن

0.1 نيوتن متر

0.5 نيوتن

0.1 نيوتن متر

0.5 نيوتن

0.1 نيوتن متر

0.5 نيوتن

0.1 نيوتن متر

نطاق قابل للتعديل من صلابة ديكارت

0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن/راديان

0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن/راديان

0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن/راديان

0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن/راديان

نطاق درجة حرارة التشغيل

0~40 درجة مئوية

0~40 درجة مئوية

0~40 درجة مئوية

0~40 درجة مئوية

رطوبة

20-80% رطوبة نسبية (غير متكثفة)

20-80% رطوبة نسبية (غير متكثفة)

20-80% رطوبة نسبية (غير متكثفة)

20-80% رطوبة نسبية (غير متكثفة)

180 درجة/ثانية

180 درجة/ثانية

±0.03 ملم

±0.03 ملم

±0.03 ملم

±0.03 ملم

180 درجة/ثانية

نطاق العمل

السرعة القصوى

نطاق العمل

السرعة القصوى

نطاق العمل

السرعة القصوى

نطاق العمل

السرعة القصوى

180 درجة/ثانية

±170 درجة

180 درجة/ثانية

±170 درجة

±170 درجة

180 درجة/ثانية

±170 درجة

110 درجة/ثانية

المحور 2

±120 درجة

180 درجة/ثانية

±120 درجة

±120 درجة

180 درجة/ثانية

±120 درجة

110 درجة/ثانية

المحور 3

±120 درجة

180 درجة/ثانية

±120 درجة

180 درجة/ثانية

±170 درجة

180 درجة/ثانية

±170 درجة

180 درجة/ثانية

المحور 4

±170 درجة

180 درجة/ثانية

±170 درجة

180 درجة/ثانية

±120 درجة

180 درجة/ثانية

±120 درجة

180 درجة/ثانية

المحور 5

±120 درجة

180 درجة/ثانية

±120 درجة

180 درجة/ثانية

±170 درجة

180 درجة/ثانية

±170 درجة

180 درجة/ثانية

المحور 6

±360 درجة

180 درجة/ثانية

±360 درجة

180 درجة/ثانية

±120 درجة

180 درجة/ثانية

±120 درجة

180 درجة/ثانية

المحور 7

------

------

------

------

±360 درجة

180 درجة/ثانية

±360 درجة

180 درجة/ثانية

أقصى سرعة عند نهاية الأداة

≤3 م/ث

≤2.5 متر/ثانية

≤3 م/ث

≤2.5 متر/ثانية

سمات

درجة حماية الملكية الفكرية

IP54

IP54

IP54

IP54

فئة الغرف النظيفة ISO

5

6

5

6

ضوضاء

≤70 ديسيبل (أ)

≤70 ديسيبل (أ)

≤70 ديسيبل (أ)

≤70 ديسيبل (أ)

تركيب الروبوت

مثبت رسميًا، مثبت بشكل مقلوب، مثبت على الجانب

مثبت رسميًا، مثبت بشكل مقلوب، مثبت على الجانب

مثبت رسميًا، مثبت بشكل مقلوب، مثبت على الجانب

مثبت رسميًا، مثبت بشكل مقلوب، مثبت على الجانب

منفذ الإدخال/الإخراج للأغراض العامة

المدخلات الرقمية4

المدخلات الرقمية 4

المدخلات الرقمية 4

المدخلات الرقمية 4

المخرج الرقمي 4

المخرج الرقمي 4

المخرج الرقمي 4

المخرج الرقمي 4

منفذ الإدخال/الإخراج الأمني

توقف الطوارئ الخارجي 2

توقف الطوارئ الخارجي 2

توقف الطوارئ الخارجي 2

توقف الطوارئ الخارجي 2

باب أمان خارجي 2

باب الأمان الخارجي 2

باب الأمان الخارجي 2

باب الأمان الخارجي 2

نوع موصل الأداة

M8

M8

M8

M8

مصدر طاقة الإدخال/الإخراج للأداة

24 فولت/1 أمبير

24 فولت/1 أمبير

24 فولت/1 أمبير

24 فولت/1 أمبير