روبوت تعاوني مرن من سلسلة CR
المعايير الفنية
| CR7 | CR12 | |||
| تخصيص | ||||
| حمولة | 7 كجم | 12 كجم | ||
| نصف قطر العمل | 850 ملم | 1300 مم | ||
| الوزن الميت | تقريبا.24 كجم | تقريبا.40 كجم | ||
| درجة من الحرية | 6 مفاصل دوارة | 6 مفاصل دوارة | ||
| MTBF | > 50000 ساعة | > 50000 ساعة | ||
| مزود الطاقة | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | ||
| برمجة | اسحب التدريس والواجهة الرسومية | اسحب التدريس والواجهة الرسومية | ||
| أداء | ||||
|
استهلاك الطاقة
| متوسط | قمة
| متوسط | قمة
|
| 500 واط | 1500 واط | 600 واط | 2000 واط | |
| شهادة سلامة | > 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل يتوافق مع "EN ISO 13849-1 ، Cat.3 ، PLd ، شهادة الاتحاد الأوروبي CE "معيار | > 22 وظيفة أمان قابلة للتعديل يتوافق مع "EN ISO 13849-1 ، Cat.3 ، PLd ، شهادة الاتحاد الأوروبي CE "معيار | ||
| استشعار القوة ، أداة شفة | القوة ، xyZ | لحظة القوة ، xyz | القوة ، xyZ | لحظة القوة ، xyz |
| نسبة القرار لقياس القوة | 0.1N | 0 02 نيوتن متر | 0 1N | 0.02 نيوتن متر |
| الدقة النسبية للتحكم في القوة | 0 5N | 0 1 نيوتن متر | 0 5N | 0 1 نيوتن متر |
| نطاق قابل للتعديل من الصلابة الديكارتية | 0 ~ 3000N / م ، 0 ~ 300Nm / راد | 0 ~ 3000N / م ، 0 ~ 300Nm / راد | ||
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| رطوبة | 20-80٪ RH (بدون تكاثف) | 20-80٪ RH (بدون تكاثف) | ||
| حركة | ||||
| التكرار | ± 0.02 مم | ± 0.02 مم | ||
| مفصل المحرك | مجال العمل | السرعة القصوى | مجال العمل | السرعة القصوى |
| المحور 1 | ± 180 درجة | 180 درجة / ثانية | ± 180 درجة | 120 درجة / ثانية |
| المحور 2 | ± 180 درجة | 180 درجة / ثانية | ± 180 درجة | 120 درجة / ثانية |
| المحور 3 | ± 180 درجة | 234 درجة / ثانية | ± 180 درجة | 180 درجة / ثانية |
| المحور 4 | ± 180 درجة | 240 درجة / ثانية | ± 180 درجة | 234 درجة / ثانية |
| المحور 5 | ± 180 درجة | 240 درجة / ثانية | ± 180 درجة | 240 درجة / ثانية |
| المحور 6 | ± 180 درجة | 300 درجة / ثانية | ± 180 درجة | 240 درجة / ثانية |
| المحور 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| السرعة القصوى في نهاية الأداة | ≤3.2 م / ث | ≤3.5 م / ث | ||
| سمات | ||||
| درجة حماية IP | IP67 | IP67 | ||
| فئة غرفة نظيفة ISO | 5 | 5 | ||
| ضوضاء | ≤70 ديسيبل (أ) | ≤70 ديسيبل (أ) | ||
| تركيب الروبوت | رسمية مثبتة ، محمولة مقلوبة ، مثبتة على الجانب | رسمية مثبتة ، محمولة مقلوبة ، مثبتة على الجانب | ||
| منفذ إدخال / إخراج للأغراض العامة | المدخلات الرقمية | 4 | المدخلات الرقمية | 4 |
| الإخراج الرقمي | 4 | الإخراج الرقمي | 4 | |
| منفذ I / O للأمان | الطوارئ الخارجية | 2 | توقف خارجي في حالات الطوارئ | 2 |
| باب أمان خارجي | 2 | باب أمان خارجي | 2 | |
| نوع موصل الأداة | M8 | M8 | ||
| أداة I / O Power Supply | 24 فولت / 1 أمبير | 24 فولت / 1 أمبير | ||
تطبيق المنتج
وصناعة قطع الغيار هي صناعة ذات مستوى أتمتة عالي ، ولكن لا تزال هناك فرص متزايدة ضخمة في جميع أنحاء سلسلة التوريد.إذا كانت عملية التجميع العام معقدة نسبيًا وكانت مرونة العملية عالية ، فيمكن للروبوت التعاوني الأكثر أمانًا ومرونة التعامل مع العديد من العمليات المعقدة وظروف العمل ويحل تدريجياً محل الروبوتات الصناعية التقليدية ، مما يضيف قيمة للعديد من مراحل الإنتاج في تصنيع السيارات و تحسين كفاءة الإنتاج الإجمالية.
تتمتع صناعة السيارات بمعايير صارمة ونظام كامل ، ويهتم المستخدمون بجودة واتساق المهام المتكررة ، وبالتالي فإن الروبوت التعاوني الفعال من حيث التكلفة وعالي الكفاءة هو الخيار الأمثل.الروبوتات التعاونية المرنة من exMate سهلة التركيب وإعادة النشر ، مما يلبي احتياجات صناعة السيارات للتخصيص والاستجابة السريعة للأسواق المتغيرة.يضمن الأمن الرائد سلامة المشغلين مع تحسين الكفاءة ويجعل التعايش بين الإنسان والآلة والعمل التعاوني حقيقة واقعة.
