روبوت تعاوني مرن من سلسلة CR
المعايير الفنية
| سي آر 7 | سي آر 12 | |||
| مواصفة | ||||
| حمولة | 7 كجم | 12 كجم | ||
| نصف قطر العمل | 850 ملم | 1300 ملم | ||
| الوزن الميت | حوالي 24 كجم | حوالي 40 كجم | ||
| درجة الحرية | 6 مفاصل دوارة | 6 مفاصل دوارة | ||
| متوسط الوقت بين الأعطال | >50000 ساعة | >50000 ساعة | ||
| مزود الطاقة | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | ||
| برمجة | تعليم السحب والواجهة الرسومية | تعليم السحب والواجهة الرسومية | ||
| أداء | ||||
|
استهلاك الطاقة
| متوسط | قمة
| متوسط | قمة
|
| 500 واط | 1500 واط | 600 واط | 2000 واط | |
| شهادة السلامة | >22 وظيفة أمان قابلة للتعديل يتوافق مع "EN ISO 13849-1، الفئة 3، PLd، معيار شهادة الاتحاد الأوروبي CE | >22 وظيفة أمان قابلة للتعديل يتوافق مع "EN ISO 13849-1، الفئة 3، PLd، معيار شهادة الاتحاد الأوروبي CE | ||
| استشعار القوة، شفة الأداة | القوة، xyZ | عزم القوة، xyz | القوة، xyZ | عزم القوة، xyz |
| نسبة دقة قياس القوة | 0.1 نيوتن | 0 02 نيوتن متر | 0 1 نيوتن | 0.02 نيوتن متر |
| الدقة النسبية للتحكم في القوة | 0 5 نيوتن | 0 1 نيوتن متر | 0 5 نيوتن | 0 1 نيوتن متر |
| نطاق قابل للتعديل من صلابة ديكارت | 0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن/راديان | 0~3000 نيوتن/متر، 0~300 نيوتن/راديان | ||
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 0~45 درجة مئوية | 0~45 درجة مئوية | ||
| رطوبة | 20-80% رطوبة نسبية (غير متكثفة) | 20-80% رطوبة نسبية (غير متكثفة) | ||
| حركة | ||||
| القدرة على التكرار | ±0.02 ملم | ±0.02 مم | ||
| المفصل الحركي | نطاق العمل | السرعة القصوى | نطاق العمل | السرعة القصوى |
| المحور 1 | ±180 درجة | 180 درجة/ثانية | ±180 درجة | 120 درجة/ثانية |
| المحور 2 | ±180 درجة | 180 درجة/ثانية | ±180 درجة | 120 درجة/ثانية |
| المحور 3 | ±180 درجة | 234 درجة/ثانية | ±180 درجة | 180 درجة/ثانية |
| المحور 4 | ±180 درجة | 240 درجة/ثانية | ±180 درجة | 234 درجة/ثانية |
| المحور 5 | ±180 درجة | 240 درجة/ثانية | ±180 درجة | 240 درجة/ثانية |
| المحور 6 | ±180 درجة | 300 درجة/ثانية | ±180 درجة | 240 درجة/ثانية |
| المحور 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| أقصى سرعة عند نهاية الأداة | ≤3.2 متر/ثانية | ≤3.5 م/ث | ||
| سمات | ||||
| درجة حماية الملكية الفكرية | IP67 | IP67 | ||
| فئة الغرف النظيفة ISO | 5 | 5 | ||
| ضوضاء | ≤70 ديسيبل (أ) | ≤70 ديسيبل (أ) | ||
| تركيب الروبوت | مثبت رسميًا، مثبت بشكل مقلوب، مثبت على الجانب | مثبت رسميًا، مثبت بشكل مقلوب، مثبت على الجانب | ||
| منفذ الإدخال/الإخراج للأغراض العامة | المدخلات الرقمية | 4 | المدخلات الرقمية | 4 |
| الإخراج الرقمي | 4 | الإخراج الرقمي | 4 | |
| منفذ الإدخال/الإخراج الأمني | الطوارئ الخارجية | 2 | توقف الطوارئ الخارجي | 2 |
| باب أمان خارجي | 2 | باب أمان خارجي | 2 | |
| نوع موصل الأداة | M8 | M8 | ||
| مصدر طاقة الإدخال/الإخراج للأداة | 24 فولت/1 أمبير | 24 فولت/1 أمبير | ||
تطبيق المنتج
صناعة قطع الغيار صناعة تتميز بمستوى عالٍ من الأتمتة، إلا أنها لا تزال تنطوي على فرص نمو هائلة عبر سلسلة التوريد. فإذا كانت عملية التجميع العام معقدة نسبيًا ومرونة العملية عالية، فإن الروبوت التعاوني الأكثر أمانًا ومرونة يمكنه التعامل مع مختلف العمليات وظروف العمل المعقدة، ويحل تدريجيًا محل الروبوتات الصناعية التقليدية، مما يضيف قيمةً للعديد من مراحل الإنتاج في صناعة السيارات، ويحسن كفاءة الإنتاج الإجمالية.
تتميز صناعة السيارات بمعايير صارمة ونظام متكامل، ويولي المستخدمون اهتمامًا كبيرًا بجودة المهام المتكررة واتساقها، لذا يُعدّ روبوت التعاون الفعال من حيث التكلفة والكفاءة العالية الخيار الأمثل. تتميز روبوتات exMate التعاونية المرنة بسهولة التركيب وإعادة النشر، مما يُلبي احتياجات صناعة السيارات للتخصيص والاستجابة السريعة لتغيرات الأسواق. يضمن نظام الأمان الرائد سلامة المشغلين مع تحسين الكفاءة، ويجعل التعاون بين الإنسان والآلة واقعًا ملموسًا.
