روبوت تعاوني من سلسلة SR
المعايير الفنية
| SR3 | SR4 | |||
| مواصفة | ||||
| حمولة | 3 كجم | 4 كجم | ||
| نصف قطر العمل | 580 ملم | 800 ملم | ||
| الوزن الميت | حوالي 14 كجم | حوالي 17 كجم | ||
| درجة الحرية | 6 مفاصل دوارة | 6 مفاصل دوارة | ||
| متوسط الوقت بين الأعطال | > 50000 ساعة | > 50000 ساعة | ||
| مزود الطاقة | تيار متردد-220 فولت/تيار مستمر 48 فولت | تيار متردد-220 فولت/تيار مستمر 48 فولت | ||
| برمجة | تعليم السحب والواجهة الرسومية | تعليم السحب والواجهة الرسومية | ||
| أداء | ||||
| قوة | متوسط | قمة | أفيراجر | قمة |
| استهلاك | 180 واط | 400 واط | 180 واط | 400 واط |
| أمان | أكثر من 20 وظيفة أمان قابلة للتعديل مثل اكتشاف الاصطدام والجدار الافتراضي ووضع التعاون | |||
| شهادة | يتوافق مع معيار ISO-13849-1، الفئة 3، PL d. ISO-10218-1. معيار شهادة الاتحاد الأوروبي CE | |||
| استشعار القوة، شفة الأداة | القوة، xyZ | عزم القوة، xyz | القوة، xyZ | عزم القوة، xyz |
| نسبة دقة قياس القوة | 0.1 نيوتن | 0.02 نيوتن متر | 0.1 نيوتن | 0.02 نيوتن متر |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 0~45 درجة مئوية | 0~45 درجة مئوية | ||
| رطوبة | 20-80% رطوبة نسبية (غير متكثفة) | 20-80% رطوبة نسبية (غير متكثفة) | ||
| الدقة النسبية للتحكم في القوة | 0.5 نيوتن | 0.1 نيوتن متر | 0.5 نيوتن | 0.1 نيوتن متر |
| حركة | ||||
| القدرة على التكرار | ±0.03 ملم | ±0.03 ملم | ||
| المفصل الحركي | نطاق العمل | السرعة القصوى | نطاق العمل | السرعة القصوى |
| المحور 1 | ±175 درجة | 180 درجة/ثانية | ±175 درجة | 180 درجة/ثانية |
| المحور 2 | -135°~±130° | 180 درجة/ثانية | -135°~±135° | 180 درجة/ثانية |
| المحور3 | -175°~±135° | 180 درجة/ثانية | -170°~±140° | 180 درجة/ثانية |
| المحور 4 | ±175 درجة | 225 درجة/ثانية | ±175 درجة | 225 درجة/ثانية |
| المحور 5 | ±175 درجة | 225 درجة/ثانية | ±175 درجة | 225 درجة/ثانية |
| المحور 6 | ±175 درجة | 225 درجة/ثانية | ±175 درجة | 225 درجة/ثانية |
| أقصى سرعة عند نهاية الأداة | ≤1.5 متر/ثانية | ≤2 متر/ثانية | ||
| سمات | ||||
| درجة حماية الملكية الفكرية | IP54 | |||
| تركيب الروبوت | التثبيت في أي زاوية | |||
| منفذ إدخال/إخراج الأداة | 2DO، 2DI، 2Al | |||
| واجهة اتصال الأداة | اتصال إيثرنت أحادي الاتجاه بسرعة 100 ميجابت بواجهة شبكة RJ45 | |||
| مصدر طاقة الإدخال/الإخراج للأداة | (1)24 فولت/12 فولت، 1 أمبير (2)5 فولت، 2 أمبير | |||
| منفذ الإدخال/الإخراج العالمي الأساسي | 4DO، 4DI | |||
| واجهة الاتصال الأساسية | إيثرنت ثنائي الاتجاه/LP بسرعة 1000 ميجابايت | |||
| مصدر طاقة الإخراج الأساسي | 24 فولت، 2 أمبير | |||
تطبيق المنتج
تم استخدام الروبوت التعاوني المرن x Mate على نطاق واسع في مجالات السيارات وقطع الغيار، و3C وأشباه الموصلات، ومعالجة المعادن والبلاستيك، والتعليم البحثي العلمي، والخدمة التجارية، والرعاية الطبية وما إلى ذلك، لتحسين إنتاج وجودة مختلف الصناعات، وتحقيق الإنتاج المرن وتحسين سلامة الموظفين.
