موضع سيرفو ثنائي المحور من النوع C | موضع سيرفو ثنائي المحور من النوع L | موضع سيرفو ثنائي المحور على شكل حرف U | |||||||||||
رقم سري | المشاريع | المعلمة | المعلمة | المعلمة | ملاحظات | المعلمة | المعلمة | المعلمة | ملاحظات | المعلمة | المعلمة | المعلمة | ملاحظات |
1 | الحمل المقدر | 200 كجم |
500 كجم | 1000 كجم | ضمن دائرة نصف قطرها R400mm/R400mm/R600mm من المحور الثاني | 500 كجم | 1000 كجم | 2000 كجم | ضمن دائرة نصف قطرها R400mm/R600mm/R800mm من المحور الثاني | 1000 كجم | 3000 كجم | 5000 كجم | ضمن دائرة نصف قطرها R600mm/R1500mm/R2000mm من المحور الثاني |
2 | نصف قطر الدوران القياسي | ر400 مم | ر400 مم | R600 مم |
| ر400 مم | R600 مم | R800 مم |
| R600 مم | ر1500 مم | R2000 مم |
|
3 | زاوية قلب المحور الأول | ±180 درجة | ±180 درجة | ±180 درجة |
| ±180 درجة | ±180 درجة | ±180 درجة |
| ±180 درجة | ±180 درجة | ±180 درجة |
|
4 | زاوية دوران المحور الثاني | ±360 درجة | ±360 درجة | ±360 درجة |
| ±360 درجة | ±360 درجة | ±360 درجة |
| ±360 درجة | ±360 درجة | ±360 درجة |
|
5 | سرعة الارتفاع المقدرة للمحور الأول | 50 درجة/ثانية | 50 درجة/ثانية | 15 درجة/جنوبًا |
| 50 درجة/ثانية | 50 درجة/ثانية | 17 درجة/جنوبًا |
| 17 درجة/جنوبًا | 17 درجة/جنوبًا | 17 درجة/جنوبًا |
|
6 | السرعة الدورانية المقدرة للمحور الثاني | 70 درجة/ثانية | 70 درجة/ثانية | 70 درجة/ثانية |
| 70 درجة/ثانية | 70 درجة/ثانية | 17 درجة/جنوبًا |
| 24 درجة/جنوبًا | 17 درجة/جنوبًا | 24 درجة/جنوبًا |
|
7 | دقة تحديد المواقع المتكررة | ±0.10 مم | ±0.15 مم | ±0.20 مم |
| ±0.10 مم | ±0.10 مم | 17 درجة/جنوبًا |
| ±0.15 مم | ±0.20 مم | ±0.25 مم |
|
8 | البعد الحدودي لإطار الإزاحة (الطول × العرض × الارتفاع) | 1200 مم × 600 مم × 70 مم | 1600 مم × 800 مم × 90 مم | 2000 مم × 1200 مم × 90 مم |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | الأبعاد الكلية لمحول الموضع (الطول × العرض × الارتفاع) | 2000 مم × 1100 مم × 1700 مم | 2300 مم × 1200 مم × 1900 مم | 2700 مم × 1500 مم × 2200 مم |
| 1500 مم × 500 مم × 850 مم | 2000 مم × 750 مم × 1200 مم | 2400 مم × 900 مم × 1600 مم |
| 4200 مم × 700 مم × 1800 مم | 5500 مم × 900 مم × 2200 مم | 6500 مم × 1200 مم × 2600 مم |
|
10 | لوحة دوارة قياسية ثنائية المحور | - | - | - | - | Φ800 مم | Φ1200 مم | Φ1500 مم |
| Φ1500 مم | Φ1800 مم | Φ2000 مم |
|
11 | ارتفاع مركز دوران المحور الأول
| 1200 ملم | 1350 ملم | 1600 ملم |
| 550 ملم | 800 ملم | 1000 ملم |
| 1500 ملم | 1750 ملم | 2200 ملم |
|
12 | شروط إمداد الطاقة | ثلاثي الطور 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الطور 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الطور 200 فولت ± 10% 50 هرتز | مع محول العزل | ثلاثي الطور 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الطور 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الطور 200 فولت ± 10% 50 هرتز | مع محول العزل | ثلاثي الطور 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الطور 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الطور 200 فولت ± 10% 50 هرتز | مع محول العزل |
13 | فئة العزل | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | الوزن الصافي للمعدات | حوالي 800 كجم | حوالي 1300 كجم | حوالي 2000 كجم |
| حوالي 900 كجم | حوالي 1600 كجم | حوالي 2500 كجم |
| حوالي 2200 كجم | حوالي 4000 كجم | حوالي 6000 كجم |
يتكون موضع المؤازرة ثنائي المحور بشكل أساسي من إطار متكامل ملحوم، وإطار إزاحة ملحوم، ومحرك مؤازر تيار متردد، ومخفض دقة RV، ودعامة دوارة، وآلية توصيل، ودرع واقٍ، ونظام تحكم كهربائي. الإطار المتكامل الملحوم ملحوم بمقاطع عالية الجودة. بعد التلدين وتخفيف الإجهاد، يُعالَج بآلات احترافية لضمان دقة عالية في التشغيل ودقة في مواضع المفاتيح. السطح مطلي بطلاء مقاوم للصدأ، يتميز بجماله ووفرته، ويمكن تخصيص اللون وفقًا لمتطلبات العميل.
يُلحم إطار الإزاحة الملحوم ويُشكل باستخدام فولاذ عالي الجودة، ويُعالَج بآلات احترافية. يُجهز السطح بفتحات براغي قياسية لأدوات تثبيت المواضع، ويُطلى ويُسوّد ويُعالج ضد الصدأ.
يتم اختيار الفولاذ عالي الجودة من خلال منصة الدوران بعد المعالجة الميكانيكية الاحترافية، ويتم تشغيل السطح باستخدام فتحات براغي قياسية لأدوات تحديد موضع التركيب، ويتم إجراء معالجة الاسوداد ومنع الصدأ.
يضمن اختيار محرك سيرفو التيار المتردد ومخفض الجهد الكهربي (RV) كآلية طاقة استقرار الدوران، ودقة التموضع، والمتانة الطويلة، وانخفاض معدل الأعطال. صُنعت الآلية الموصلة من النحاس الأصفر، مما يتميز بتأثير توصيل جيد. تعتمد القاعدة الموصلة على عزل متكامل، مما يحمي محرك السيرفو، والروبوت، ومصدر طاقة اللحام بفعالية.
يعتمد نظام التحكم الكهربائي على وحدة تحكم PLC من Omron اليابانية للتحكم في الموضع، مما يضمن أداءً مستقرًا ونسبة أعطال منخفضة. تم اختيار المكونات الكهربائية من ماركات عالمية مشهورة لضمان جودة واستقرار الاستخدام.