| مُوَضِّع مؤازر ثنائي المحور من النوع C | مُوَضِّع مؤازر ثنائي المحور من النوع L | محدد موضع مؤازر مزدوج المحور من النوع U | |||||||||||
| رقم سري | المشاريع | المعلمة | المعلمة | المعلمة | ملاحظات | المعلمة | المعلمة | المعلمة | ملاحظات | المعلمة | المعلمة | المعلمة | ملاحظات |
| 1 | الحمل المقدر | 200 كجم |
500 كجم | 1000 كجم | ضمن نصف قطر R400 مم / R400 مم / R600 مم من المحور الثاني | 500 كجم | 1000 كجم | 2000 كجم | ضمن نصف قطر 400 مم / 600 مم / 800 مم من المحور الثاني | 1000 كجم | 3000 كجم | 5000 كجم | ضمن نصف قطر 600 مم / 1500 مم / 2000 مم من المحور الثاني |
| 2 | نصف قطر الدوران القياسي | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
| 3 | زاوية قلب المحور الأول | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | زاوية دوران المحور الثاني | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | سرعة الدوران الصاعدة المقدرة للمحور الأول | 50 درجة/جنوبًا | 50 درجة/جنوبًا | 15°/جنوباً |
| 50 درجة/جنوبًا | 50 درجة/جنوبًا | 17°/جنوباً |
| 17°/جنوباً | 17°/جنوباً | 17°/جنوباً |
|
| 6 | سرعة الدوران المقدرة للمحور الثاني | 70°/جنوباً | 70°/جنوباً | 70°/جنوباً |
| 70°/جنوباً | 70°/جنوباً | 17°/جنوباً |
| 24°/جنوباً | 17°/جنوباً | 24°/جنوباً |
|
| 7 | دقة تحديد المواقع المتكررة | ±0.10 مم | ±0.15 مم | ±0.20 مم |
| ±0.10 مم | ±0.10 مم | 17°/جنوباً |
| ±0.15 مم | ±0.20 مم | ±0.25 مم |
|
| 8 | أبعاد حدود إطار الإزاحة (الطول × العرض × الارتفاع) | 1200 مم × 600 مم × 70 مم | 1600 مم × 800 مم × 90 مم | 2000 مم × 1200 مم × 90 مم |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | الأبعاد الكلية لمغير الموضع (الطول × العرض × الارتفاع) | 2000 مم × 1100 مم × 1700 مم | 2300 مم × 1200 مم × 1900 مم | 2700 مم × 1500 مم × 2200 مم |
| 1500 مم × 500 مم × 850 مم | 2000 مم × 750 مم × 1200 مم | 2400 مم × 900 مم × 1600 مم |
| 4200 مم × 700 مم × 1800 مم | 5500 مم × 900 مم × 2200 مم | 6500 مم × 1200 مم × 2600 مم |
|
| 10 | لوحة دوارة قياسية ثنائية المحور | - | - | - | - | Φ800 مم | Φ1200 مم | قطر 1500 مم |
| قطر 1500 مم | Φ1800 مم | Φ2000 مم |
|
| 11 | ارتفاع مركز دوران المحور الأول
| 1200 مم | 1350 مم | 1600 مم |
| 550 مم | 800 مم | 1000 مم |
| 1500 مم | 1750 مم | 2200 مم |
|
| 12 | ظروف إمداد الطاقة | ثلاثي الأطوار 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الأطوار 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الأطوار 200 فولت ± 10% 50 هرتز | مع محول عزل | ثلاثي الأطوار 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الأطوار 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الأطوار 200 فولت ± 10% 50 هرتز | مع محول عزل | ثلاثي الأطوار 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الأطوار 200 فولت ± 10% 50 هرتز | ثلاثي الأطوار 200 فولت ± 10% 50 هرتز | مع محول عزل |
| 13 | فئة العزل | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | الوزن الصافي للمعدات | حوالي 800 كجم | حوالي 1300 كجم | حوالي 2000 كجم |
| حوالي 900 كجم | حوالي 1600 كجم | حوالي 2500 كجم |
| حوالي 2200 كجم | حوالي 4000 كجم | حوالي 6000 كجم | |
يتكون جهاز تحديد المواقع المؤازر ثنائي المحور بشكل أساسي من إطار متكامل ملحوم، وإطار إزاحة ملحوم، ومحرك مؤازر تيار متردد، ومخفض سرعة دقيق RV، ودعامة دوارة، وآلية توصيل، ودرع واقٍ، ونظام تحكم كهربائي. يُلحم الإطار المتكامل باستخدام مقاطع عالية الجودة. بعد التلدين وتخفيف الإجهاد، يُعالج الجهاز آليًا لضمان دقة عالية في التشغيل ودقة في تحديد المواضع الرئيسية. يُطلى السطح بطلاء مقاوم للصدأ، مما يمنحه مظهرًا أنيقًا وجذابًا، ويمكن تخصيص اللون حسب طلب العميل.
يُلحم إطار الإزاحة الملحوم ويُشكّل باستخدام فولاذ عالي الجودة، ثم يُعالج آليًا باحترافية. تُجهز أسطحه بفتحات براغي قياسية لتركيب أدوات تحديد المواقع، ويُطلى ويُسوّد ويُعالج لمنع الصدأ.
يتم اختيار الفولاذ عالي الجودة للمنصة الدوارة بعد معالجتها ميكانيكياً بشكل احترافي، ويتم تشكيل السطح بفتحات براغي قياسية لتركيب أدوات تحديد المواقع، كما يتم إجراء معالجة التسويد ومنع الصدأ.
يضمن اختيار محرك سيرفو تيار متردد ومخفض سرعة RV كآلية طاقة استقرار الدوران، ودقة تحديد المواقع، وعمرًا طويلًا، ومعدل أعطال منخفضًا. صُنعت آلية التوصيل من النحاس الأصفر، الذي يتميز بتأثير توصيل جيد. تعتمد القاعدة الموصلة على عزل متكامل، مما يوفر حماية فعالة لمحرك السيرفو والروبوت ومصدر طاقة اللحام.
يعتمد نظام التحكم الكهربائي على وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) من شركة أومرون اليابانية للتحكم في جهاز تحديد المواقع، مما يضمن أداءً مستقرًا ومعدل أعطال منخفضًا. وقد تم اختيار المكونات الكهربائية من علامات تجارية عالمية ومحلية مرموقة لضمان الجودة والاستقرار في الاستخدام.